[发明专利]一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法

权利要求书

1.一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法，其特征在于，包括如下步骤：

数据输入时，卫星观测模型采用伪距与载波相位观测方程，如公式(1)(2)所示：

其中，i代表接收机，s代表卫星，代表卫星到接收机的伪距观测值，代表载波相位观测值的测距，代表卫星到接收机的载波相位观测值，λ代表载波波长，代表卫星到接收机的几何距离，c代表光速，vt_i代表接收机钟差，δt^s代表卫星钟差，代表对流层延迟，代表电离层延迟，代表整周模糊度，d_i代表接收机内部时间延迟，代表伪距观测噪声，代表载波相位观测噪声；

当A和B两接收机采用同一频率伪距和载波相位观测同一颗卫星时，将A接收机和B接收机的伪距和载波相位观测方程做差，得到伪距和载波相位单差观测方程，如公式(3)和公式(4)所示：

利用伪距单差观测方程(3)进行时间传递，当A、B在短基线时，确定接收机内部硬件时延，得到接收机两接收机伪距相对钟差δt_A-t_B，单差载波相位观测方程公式(4)中固定单差模糊度在进行载波相位单差时频传递时，利用已求得的伪距钟差代入公式(4)并在一段历元内做平均，求得参考星的单差模糊度，再通过已知的双差模糊度，恢复出其他卫星的单差模糊度，如下公式所示：

其中为参考星单差模糊度，为其他卫星单差模糊度，为其他卫星相对于参考卫星的双差模糊度，将得到的单差模糊度带回到公式(4)得到接收机A、B之间的载波相位相对钟差；

将公式(3)计算得到的钟差Δt_P和公式(4)计算得到的钟差Δt_L做差，得到伪距和载波相位钟差的时延偏差Δt_e，将Δt_e对一段固定历元长度内求平均得到根据所得的转成模糊度带入方程(4)补偿其时延；

补偿该时延，进而准确实现高精度时间传递。

2.根据权利要求1所述的一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法，其特征在于，当A、B两接收机观测两颗不同的卫星s、t时，得到两个单差观测方程，将两个单差观测方程再做差得到双差伪距和载波相位观测方程，如公式(5)和公式(6)所示：

3.根据权利要求1所述的一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法，其特征在于，利用伪距单差观测方程(3)进行时间传递之前，将两个频点的伪距观测方程公式(1)和载波相位观测方程公式(2)按如下公式进行组合：

P_IF＝P₁+P₂（7)

L_IF＝L₁+L₂(8)

其中组合后得到载波相位的无电离层组合观测方程：

其中为无电离层组合载波相位观测方程的实数模糊度，其表达式为：

其中，N₁-N₂称为宽巷模糊度，记为N_w。

4.根据权利要求3所述的一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法，其特征在于，对于宽巷模糊度N_w，采用Melbourne-Wubeena组合的方法求解：

5.根据权利要求1所述的一种用于载波相位单差时间传递的精确模糊度固定方法，其特征在于，利用伪距单差观测方程(3)进行时间传递时，当A、B在中长基线时，采用精密星历的方法，并结合双频无电离层组合的方式，消除电离层延迟误差。