[发明专利]一种DR设备的位置控制方法及终端在审
| 申请号: | 202310090965.3 | 申请日: | 2023-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN116158773A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 陶地状;陶江波;周勇波 | 申请(专利权)人: | 深圳市安健科技股份有限公司 |
| 主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
| 代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 曾炳佳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 dr 设备 位置 控制 方法 终端 | ||
本发明公开一种DR设备的位置控制方法及终端,对DR设备中的主动运动装置和跟随运动装置进行负载差异矫正,得到特征系数;接收所述主动运动装置的开始运动信息,并根据所述开始运动信息定时获取所述主动运动装置的位置信息;对所述位置信息进行分段处理,得到运动参数,并基于所述特征系数对所述运动参数进行线性处理,得到处理后的运动参数;基于所述处理后的运动参数发送运动指令至所述跟随运动装置,只要DR设备其中一个装置运动,另一装置即可准确跟随运动,以此完成DR设备中球管和平板的自动摆位对中,可快速实现对病灶或感兴趣部位的拍摄,降低了操作难度,从而有效提高拍摄效率。
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域,尤其涉及一种DR设备的位置控制方法及终端。
背景技术
在当前各个医院里,DR(数字化X射线摄影系统)设备应用非常广泛,比如临床诊断、手术评估、术后恢复以及体检等等,然而在这些应用中,每次在拍摄之前都需要对球管和平板进行复杂的手动摆位,并且对感兴趣部位拍摄后需要再重新摆位、对中,如此反复的操作导致拍摄效率较为低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种DR设备的位置控制方法及终端,能够有效提高拍摄效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案为:
一种DR设备的位置控制方法,包括步骤:
对DR设备中的主动运动装置和跟随运动装置进行负载差异矫正,得到特征系数;
接收所述主动运动装置的开始运动信息,并根据所述开始运动信息定时获取所述主动运动装置的位置信息;
对所述位置信息进行分段处理,得到运动参数,并基于所述特征系数对所述运动参数进行线性处理,得到处理后的运动参数;
基于所述处理后的运动参数发送运动指令至所述跟随运动装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的另一种技术方案为:
一种DR设备的位置控制终端,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
对DR设备中的主动运动装置和跟随运动装置进行负载差异矫正,得到特征系数;
接收所述主动运动装置的开始运动信息,并根据所述开始运动信息定时获取所述主动运动装置的位置信息;
对所述位置信息进行分段处理,得到运动参数,并基于所述特征系数对所述运动参数进行线性处理,得到处理后的运动参数;
基于所述处理后的运动参数发送运动指令至所述跟随运动装置。
本发明的有益效果在于:根据开始运动信息定时获取主动运动装置的位置信息,对位置信息进行分段处理,得到运动参数,并基于特征系数对运动参数进行线性处理,得到处理后的运动参数,基于处理后的运动参数发送运动指令至跟随运动装置,只要DR设备其中一个装置运动,另一装置即可准确跟随运动,以此完成DR设备中球管和平板的自动摆位对中,可快速实现对病灶或感兴趣部位的拍摄,降低了操作难度,从而有效提高拍摄效率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种DR设备的位置控制方法的步骤流程图;
图2为本发明实施例的一种DR设备的位置控制终端的结构示意图;
图3为本发明实施例的一种DR设备的位置控制方法中的位置控制流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1,本发明实施例提供了一种DR设备的位置控制方法,包括步骤:
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