[发明专利]一种防坠器及自动防坠智能机器人

说明书

本发明属于高空检修防坠技术领域，尤其涉及一种防坠器及自动防坠智能机器人，包括与导轨齿条啮合的齿轮，型腔壳体一，制有型腔用于安装与所述齿轮轴联的自动防坠结构；自动防坠结构，在所述型腔壳体一下降速度大于设定阈值时，自动将整个防坠器通过所述齿轮固定在所述导轨齿条上。本发明具有瞬时自动防坠、快速手动防坠以及在防坠动作后自己调节整个升降设备下降速度，达到完全保证技术人员人身安全的技术效果，整体结构简单、机械传动安全系数高、受环境影响小。

技术领域

本发明涉及高空检修防坠技术领域，具体为一种防坠器及自动防坠智能机器人。

背景技术

目前高压输电大多采用大型输电铁塔作为承载基础进行搭接传输电力，塔身往往高达10米以上，在进行日常维修或施工检测时往往需要通过升降设备利用塔身到达维修或施工检测位置；

现有的用于电网高压铁塔、风电塔、桥梁桥墩等设施的智能升降机器人可帮助检修工人减少攀爬时间和体力消耗，为后续的检修维护工作保留更多的时间和体力。由于通常攀爬的高度都比较高，不但消耗技术人员体力，而且在上升或下降过程或检修时会出现整个升降设备突然下降危及检修人员人身安全；因此攀爬过程中工人的安全保障问题是重中之重，必须有相应的防坠设计以应对突发情况，保证安全。

综上，所以如何解决在铁塔、电塔等高空作业时检修升降设备或机器人突然失效导致急速下降危及人身安全是亟待解决的技术问题。

发明内容

首先，鉴于目前现有技术存在的升降机器人没有有效的自动防坠设计的问题本发明提出了一种防坠器及自动防坠智能机器人能够在登塔智能机器人突然失效急速下降时候，利用离心力惯性通过棘轮与棘爪啮合能够在0.05秒内启动自动防坠结构使得整个智能机器人能够停留在塔身或导轨上，保证检修人员人身安全。

其次，针对现有技术的防坠后如何安全降到地面的问题本发明在防坠器结构中设计了涡轮涡杆待啮合结构能够在自动或手动防坠后通过手摇涡杆来驱动涡轮按照自己认为安全速度缓慢手动安全下降。

最后，针对自动防坠可能出现的技术缺陷，导致自动防坠不及时或失效，本发明提供的一种防坠器手动急停结构，通过设置与自动防坠内齿棘轮同轴的外齿棘轮和所述外齿棘轮与棘爪待啮合结构，可以在出现危及下降情况时，快速按下按急停钮使得棘轮与外齿棘轮啮合达到手动迅速防坠的技术效果。

总之本发明具有瞬时自动防坠、快速手动防坠以及在防坠动作后自己调节整个升降设备下降速度，达到完全保证技术人员人身安全的技术效果，整体结构简单、机械传动安全系数高、受环境影响小。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种防坠器，包括与导轨齿条啮合的齿轮，包括：

型腔壳体一，制有型腔用于安装与所述齿轮轴联的自动防坠结构；

自动防坠结构，在所述型腔壳体一下降速度大于设定阈值时，自动将整个防坠器通过所述齿轮固定在所述导轨的齿条上。

进一步地，所述防坠器包括与型腔壳体一配套的型腔壳体二，该型腔壳体二上固定有支座；所述自动防坠结构包括：

转轴，转动安装在所述型腔壳体一和所述型腔壳体二之间；以及：所述转轴通过设置在所述型腔壳体一上的滚动轴承一、设置在所述支座上的滚动轴承二与(在)型腔壳体一和型腔壳体二转动连接；

所述转轴一端与所述齿轮通过键一固定连接；

所述型腔壳体一上设置与所述转轴同轴(线)的内齿棘轮；

所述转轴通过键一固定连接有后联动转板；所述后联动转板上套接有前联动转板；所述后联动转板和所述前联动转板之间设置有与所述内齿棘轮待啮合的棘爪一和棘爪二。

进一步地，所述内齿棘轮具有悬臂；