[发明专利]一种新能源汽车的电子控制单元升级方法、介质和设备

说明书

本申请提供一种新能源汽车的电子控制单元升级方法、介质和设备。方法包括：在所述新能源汽车的电子控制单元通过空间下载技术进行软件升级的过程中，在检测到电子控制单元升级失败时，向车身域控制器下发断电指令，以使所述车身域控制器控制继电器断开，开始计时，并在计时时长达到预设时长时控制所述继电器闭合；在所述继电器闭合后，继续执行未完成的软件升级任务。本申请实施例可以提高升级成功率。

技术领域

本申请涉及新能源汽车软件升级技术领域，具体涉及一种新能源汽车的电子控制单元升级方法、介质和设备。

背景技术

新能源汽车的电子控制单元(英文全拼为Electronic Control Unit，英文缩写为ECU)通过空间下载技术(英文全拼为over the air technology，英文缩写为OTA)进行远程升级的过程中，容易因为ECU自身软件的bug问题而导致软件跑死，因此使得OTA的刷写流程被中断，导致ECU升级失败，影响ECU的OTA升级成功率，不但影响了整车功能，而且加大了整车在市场上的救援成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种新能源汽车的电子控制单元升级方法、介质和设备。

根据第一方面提供的新能源汽车的电子控制单元升级方法，包括：

在所述新能源汽车的电子控制单元通过空间下载技术进行软件升级的过程中，在检测到电子控制单元升级失败时，向车身域控制器下发断电指令，以使所述车身域控制器控制继电器断开，开始计时，并在计时时长达到预设时长时控制所述继电器闭合；

在所述继电器闭合后，继续执行未完成的软件升级任务；

其中，所述继电器设置在蓄电池为所述电子控制单元中除了所述车身控制器之外的其它多个域控制器的供电回路中；所述继电器用于：在断开时使所述蓄电池无法为所述其它多个域控制器供电，但所述蓄电池能为所述车身域控制器供电；在闭合时使所述蓄电池为所述电子控制单元中的各个域控制器供电。

在一个实施例中，所述向车身域控制器下发断电指令之前，所述方法还包括：

对升级失败的电子控制单元执行第一次重刷流程，以使升级失败的电子控制单元通过空间下载技术再次进行软件升级；

若第一次重刷流程失败，则执行“向车身域控制器下发断电指令”；

否则，继续执行未完成的软件升级任务。

进一步的，在确定第一次重刷流程失败后，执行“向车身域控制器下发断电指令”之前，所述方法还包括：

对升级失败的电子控制单元进行复位操作，以使升级失败的电子控制单元跳出boot模式；

在进行复位操作之后，控制升级失败的电子控制单元再次进入boot模式，并在重新进入boot模式之后，执行第二次重刷流程，以使升级失败的电子控制单元通过空间下载技术再次进行软件升级；

若第二次重刷流程失败，则执行“向车身域控制器下发断电指令”；

否则，继续执行未完成的软件升级任务。

更进一步的，若第二次重刷流程失败，在执行“向车身域控制器下发断电指令”之前，所述方法还包括：

S1、对升级失败的电子控制单元进行复位操作，以使升级失败的电子控制单元跳出boot模式；

S2、在进行复位操作之后，控制升级失败的电子控制单元再次进入boot模式，并在重新进入boot模式之后，执行第(2+i)次重刷流程，以使升级失败的电子控制单元通过空间下载技术再次进行软件升级；i为大于等于1的正整数，i的初始值为1；

S3、若第(2+i)次重刷流程失败，判断i是否等于N，N为大于1的正整数；