[发明专利]弹链式套管山药种植机及其种植方法

说明书

一种弹链式套管山药种植机及其种植方法，该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体，外套管内套装有引导套管，小段山药块茎装入到引导套管内，在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下，各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内，并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧，后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出，引导套管从后门板下方的圆孔伸出，斜向插入在土壤内，伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位，引导套管被连续顶出，实现了山药多行自动化种植，解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。

技术领域

本发明涉及山药种植领域，尤其涉及一种弹链式套管山药种植机及其种植方法。

背景技术

山药属深根性作物，生长期长，一年一茬，一般在春季地温达到10℃时田间栽植。山药种植要选择地势高燥、排水良好、土层深厚、松软的沙壤土或轻壤土田块，要求上下土质一致，土壤以微酸到中性为宜。山药不宜连作，一般应隔2-3年轮作1次。山药是一种深根性植物，因此在土壤内会生长很深，收获采挖过程中极易出现断裂或者被刮伤的问题，影响销售价格。目前的改进方法是使其在土壤内斜向种植，从而降低山药的生长深度，降低采挖难度，这种种植方式能够有效避免采挖过程中出现山药断裂或者表皮受伤的问题。但是存在的问题是山药斜向种植会导致其生长过程中出现弯曲或者变形，卖相差且不利于增产，因此种植时会在山药块茎装入到套筒内，山药根须从套筒的上的圆孔伸出和土壤接触，套筒的导向作用利于保持山药的直线度；但是这种种植方式目前主要是靠人力挖沟的方式进行种植，种植效率不高，有待设计能够自动化种植的山药种植机来提高种植效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种弹链式套管山药种植机及其种植方法。

本发明的技术方案是：一种弹链式套管山药种植机，包括后端开口的箱体、弹链式套管组件、收卷装置、放卷装置；所述的箱体倾斜安装在支架的后端，支架的前端与牵引装置连接，箱体底面靠近其开口的一侧设有顶推支撑台，顶推支撑台的一端设有导入斜坡，顶推支撑台的上表面等间距设有若干个定位卡槽，定位卡槽的后端对应安装有顶推液压缸；所述的放卷装置安装在顶推支撑台的导入斜坡端的上方，收卷装置安装在另一端的上方；

所述的弹链式套管组件缠绕在放卷装置内，另一端经过顶推支撑台后连接到收卷装置内，弹链式套管组件包括若干个两端对齐排列的外套管，各个外套管之间设有一定间距，外套管的两端之间均通过弹链串联连接，形成一体，顶推支撑台上的外套管匹配卡入到定位卡槽内，顶推支撑台的两端部上方均通过横轴设有与弹链位置对应的转动轴套，并在顶推支撑台的上方平行设有限位压板，箱体的顶板上竖向固定连接有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆下端与限位压板固定连接；

所述的外套管设为两端开口的圆管，其前端口处向内设有柔性挡块，外套管内滑动套装有引导套管，引导套管设为一端封闭的圆管，其侧壁均匀设有若干个通孔，引导套管的封闭端被阻挡在柔性挡块处，所述顶推液压缸的活塞推杆和引导套管的后端同轴对应。

优选的，所述顶推支撑台的表面两侧均沿长度方向设有装配槽，装配槽内安装有下滑道组件，该下滑道组件包括固定安装在装配槽内的滑道支架，滑道支架内并排连接有一排向上凸出顶推支撑台的下滚轮；所述外套管的两端部均设有与下滚轮尺寸匹配的环形限位槽，两环形滑槽的位置分别和两下滑道组件内的下滚轮的位置对应；并在限位压板的底面两侧沿长度方向安装有两上滑道组件，上滑道组件内的上滚轮凸出限位压板的底面，上滚轮和下滚轮的尺寸相同，两环形限位槽分别和两上滑道组件内的上滚轮对应。

优选的，所述的箱体与支架铰接，并在支架的中部铰接有角度调节液压缸，该角度调节液压缸的活塞杆上端和箱体的上端中间铰接，并在角度调节液压缸的两侧对称连接有两个辅助液压缸。

优选的，所述引导套管的直径小于外套管的内径，引导套管两端部的外侧壁均设有环形滑块，环形滑块在外套管内形成滑动副。

优选的，所述的引导套管由半圆管甲和半圆管乙对接而成，半圆管甲和半圆管乙通过连接片连为一体。