[发明专利]一种锂电池回收输送系统

权利要求书

1.一种锂电池回收输送系统，其特征在于，包括：机器人、控制中心和安全模块；

机器人，用于对不同样式不同种类的电池进行识别，识别完成后进行取件和放件的操作，并通过控制中心进行管控；

控制中心，用于对机器人下达操作指令；

安全模块，用于对存在过热或出现火花的电池进行分析识别，将信息通过控制中心传输给机器人，由机器人抓取该电池后进行安全处理；

其中，安全模块包括有热成像模块、定位模块和分析模块，在机器人对电池进行分拣的过程中，热成像模块对电池的温度或火花进行时时监测，并将监测到的数据传输至分析模块中进行预处理分析，当得出电池过热或出现火花时，由定位模块对该电池进行三维坐标进行确定，确定后由机器人对该电池进行安全处理。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池回收输送系统,其特征在于，安全模块还包括图像采集模块，图像采集模块用于对电池表面图像进行采样，并通过分析模块检查该图像比表面是否破损，是否出现火花。

3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池回收输送系统,其特征在于，机器人包括有3D视觉模块，其中，3D视觉模块对料框内的电池形状、电池位置和电池放置角度进行采集识别并判断，其中，通过采集电机的形状，识别电池的头和尾从而判断电池的长度，并与安全模块中的定位模块进行配合，将坐标位置发送给机器人，机器人通过移动第六轴上的吸盘或夹具到所定位的电池上进行抓取。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池回收输送系统,其特征在于，机器人还包括有学习模块和自动规划模块，学习模块的主要学习方法是通过3D视觉模块中识别判断数据的积累，形成大数据库，从而进行精准识别定位。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池回收输送系统,其特征在于，3D视觉模块包括有高速摄像机和3D视觉传感器。