[发明专利]板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备

说明书

本发明公开了板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置和钢筋绑扎胎架，原料存放装置和钢筋绑扎胎架之间设有钢筋拉直并剪切装置；钢筋拉直并剪切装置包括轨道、运载小车、钢筋拉直机以及钢筋剪切机；钢筋绑扎胎架包括最少两块横向钢筋固定板，以及设置在没两个块横向钢筋固定板之间的最少两道支撑横梁；每一横向钢筋固定板均与推送入钢筋绑扎胎架的原料钢筋垂直设置，上面对应每一原料钢筋均设有第一定位槽；每一支撑横梁均与原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽，并设置在顶升设备上，由顶升设备驱动沿竖直方向往复移动。本发明提升了板式构件钢筋笼绑扎效率，减少搭接钢筋产生的浪费。

技术领域

本发明涉及钢筋笼制造技术领域，特别涉及板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备。

背景技术

在建筑、交通工程工业化建造中有大量的钢筋绑扎工作量，对于小型的立柱构件、钢筋网片、钢筋桁架，已有自动化绑扎设备，能够实现快速的自动化绑扎成型。

然而，对于大型构件，通常设置了大量的闭合钢筋，且钢筋绑扎作业场地巨大，难以通过小型的自动化设备实现钢筋绑扎定位，因此钢筋绑扎通常占据了大型预制构件大量的生产周期。同时，为了手工穿筋方便，一般使用成品直钢筋，钢筋长度不够时，通过错位绑扎接长等方式接长钢筋，造成了钢筋的浪费。

因此，如何提升存在闭合钢筋的大型构件钢筋笼绑扎速度，降低，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，实现的目的是提升大型板式构件钢筋笼摆放定位钢筋效率，降低钢筋绑扎过程中的钢筋损耗。

为实现上述目的，本发明公开了板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置和钢筋绑扎胎架。

其中，所述原料存放装置和所述钢筋绑扎胎架之间设有钢筋拉直并剪切装置；

所述钢筋拉直并剪切装置包括轨道、运载小车、钢筋拉直机以及钢筋剪切机；

所述轨道的长度覆盖需要进行钢筋穿筋的宽度，并且与所述钢筋穿筋的方向垂直设置；

所述运载小车设置在所述轨道上，能够沿所述轨道往复移动；

所述筋拉直机以及所述钢筋剪切机沿所述钢筋穿筋的方向依次设置在所述运载小车上，分别用于将存放在所述原料存放装置的原料钢筋拉直，并推送入所述钢筋绑扎胎架，以及将完成推送的所述原料钢筋切断；

所述钢筋绑扎胎架包括最少两块横向钢筋固定板，以及设置在没两个块所述横向钢筋固定板之间的最少两道支撑横梁；

每一所述横向钢筋固定板均与推送入所述钢筋绑扎胎架的所述原料钢筋垂直设置，上面对应每一所述原料钢筋均设有第一定位槽；

每一所述支撑横梁均与所述原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与所述原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽，并设置在顶升设备上，由所述顶升设备驱动沿竖直方向往复移动。

优选的，所述原料存放装置包括可旋转钢筋放线盘；

所述可旋转钢筋放线盘用于放置盘圆形或者盘螺形的所述原料钢筋。

优选的，每一所述第一定位槽均为V字型或U字型。

优选的，所述钢筋绑扎胎架包括用于固定所有所述横向钢筋固定板的胎架支撑架；

所述胎架支撑架通过可拆卸的机械连接结构与每一所述横向钢筋固定板连接；

每一所述可拆卸的机械连接结构设置在相应的所述横向钢筋固定板与所述所述胎架支撑架之间的任意位置。

更优选的，包括多种与不同的板式构件钢筋笼匹配的所述横向钢筋固定板；