[发明专利]霍尔传感器的测试夹具和测试系统

说明书

本发明提供了一种霍尔传感器的测试夹具和测试系统，包括：产品定位扣、上顶气缸、伺服电机；测试夹具用于放置待测的霍尔传感器，产品定位扣用于固定霍尔传感器；上顶气缸用于被上位机通过继电器板控制，使霍尔传感器与测试夹具保持预设的距离，且霍尔传感器与测试夹具平行设置；伺服电机用于被上位机控制产生转动信号，以使霍尔传感器基于转动信号产生反馈信号；上位机用于获取转动信号和反馈信号，基于转动信号和反馈信号确定霍尔传感器的性能是否良好。可以直接对霍尔传感器进行性能测试，无需使用霍尔传感器组装在控制板上的半成品进行测试，可以提高霍尔传感器的测试的准确性，从而准确地对霍尔传感器的性能进行测试。

技术领域

本发明涉及传感器测试技术领域，尤其是涉及一种霍尔传感器的测试夹具和测试系统。

背景技术

目前，无刷马达在生产生活中的使用越来越广，在电动工具和园林工具中对于无刷马达的控制精度要求越高。在无刷电机组装过程中，电机成型后拆装困难，经常会出现因霍尔(Hall)传感器的板装歪、连接器松动等问题导致无刷马达的反馈转速不准确，从而导致无刷马达损坏或烧毁。

然而，现有的霍尔传感器测试的过程，需要霍尔传感器控制板在生产组装前的半成品配合测试，也就是说，需要使用霍尔传感器组装在控制板上的半成品进行测试，测试的损耗较大，也会出现霍尔传感器控制板因控制功能不良、接线端子压力不够、控制板结构平面度不够、控制板反馈转速角度与实际电机转速角度不一致等问题引起的整机功能性能不达标，从而导致产品报废。

然而，上述问题并非是由于霍尔传感器的性能问题所引起的，而是因为霍尔传感器安装在控制板时产生的，因此，现有的霍尔传感器测试的过程并不能准确测试霍尔传感器是否合格。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种霍尔传感器的测试夹具和测试系统，以提高霍尔传感器的测试的准确性，从而准确地对霍尔传感器的性能进行测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种霍尔传感器的测试夹具，测试夹具包括：产品定位扣、上顶气缸、伺服电机；测试夹具用于放置待测的霍尔传感器，产品定位扣用于固定霍尔传感器；上顶气缸用于被上位机通过继电器板控制，使霍尔传感器与测试夹具保持预设的距离，且霍尔传感器与测试夹具平行设置；伺服电机用于被上位机控制产生转动信号，以使霍尔传感器基于转动信号产生反馈信号；上位机用于获取转动信号和反馈信号，基于转动信号和反馈信号确定霍尔传感器的性能是否良好。

在本申请较佳的实施例中，上述测试夹具还包括：顶针到位传感器；顶针到位传感器用于采集霍尔传感器的传感器信号，将传感器信号发送至单片机，以使单片机基于传感器信号确定霍尔传感器的接触是否良好。

在本申请较佳的实施例中，上述测试夹具还包括：测试探针；测试探针用于确定霍尔传感器的连接器的卡扣作用力。

在本申请较佳的实施例中，上述测试夹具还包括：磁性角度转盘；磁性角度转盘用于基于伺服电机的极性设置磁铁。

在本申请较佳的实施例中，上述霍尔传感器设置于无刷马达，磁性角度转盘用于基于磁铁模拟无刷马达的线圈的极性。

在本申请较佳的实施例中，上述测试夹具还包括：电机原点传感器；电机原点传感器用于确定伺服电机是否处于原点。

在本申请较佳的实施例中，上述测试夹具还包括：上模具和平衡杆；上模具和平衡杆均用于确定测试夹具的磁极与霍尔传感器平行设置。

在本申请较佳的实施例中，上述平衡杆包括：高速轴承连杆和防偏位平衡连杆。

第二方面，本发明实施例还提供一种霍尔传感器的测试系统，测试系统包括：霍尔传感器和上述的霍尔传感器的测试夹具。

在本申请较佳的实施例中，上述测试系统还包括：上位机。

本发明实施例带来了以下有益效果：