[发明专利]一种理编织装置和理编织方法

权利要求书

1.一种理编织装置，其特征在于，包括：

第一驱动装置(1)；

支撑座(2)，连接于所述第一驱动装置(1)的输出端，所述第一驱动装置(1)能够驱动所述支撑座(2)绕第一方向转动，所述支撑座(2)远离所述第一驱动装置(1)的一侧设置有两个限位板(21)，两个所述限位板(21)在第二方向上间隔设置；

两个第二驱动装置(3)，一一对应的设置于两个所述限位板(21)上；

两个理编织滚轮(4)，一一对应的设置于两个所述第二驱动装置(3)的输出端，所述第二驱动装置(3)能够驱动所述理编织滚轮(4)绕所述第二方向转动，两个所述理编织滚轮(4)位于两个所述限位板(21)相向的一侧，且在第三方向上间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的理编织装置，其特征在于，两个所述第二驱动装置(3)位于两个所述限位板(21)相背的一侧。

3.一种理编织方法，其特征在于，使用权利要求1-2任一所述的理编织装置，包括：

S1、线缆(100)的外被截断为主外被(101)和保护外被(102)，编织在主外被(101)和保护外被(102)之间凸起形成环状的隆起部(103)；

S2、将隆起部(103)移动至两个理编织滚轮(4)之间；

S3、两个理编织滚轮(4)相向转动，对隆起部(103)施加朝向主外被(101)的作用力；

S4、隆起部(103)带动保护外被(102)内侧的编织朝向主外被(101)移动；

S5、主外被(101)外部的编织环设于主外被(101)的外侧；

S6、将保护外被(102)从使用端取下。

4.根据权利要求3所述的理编织方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、在距离线缆(100)使用端第一设定长度处截断外被，将线缆(100)的外被分割为使用外被和移除外被；

S12、将移除外被从使用端移除；

S13、在距离线缆(100)使用端第二设定长度处截断使用外被，将使用外被分割为主外被(101)和保护外被(102)；

S14、将保护外被(102)移动至与使用端的端头平齐；

S15、使得保护外被(102)夹持编织并朝向主外被(101)移动，主外被(101)和保护外被(102)之间的编织凸起形成环状的隆起部(103)。

5.根据权利要求4所述的理编织方法，其特征在于，在步骤S11和步骤S13中，使用第一夹持机构夹持线缆(100)，使用切割机构环切线缆(100)的外被。

6.根据权利要求5所述的理编织方法，其特征在于，在步骤S12中，使用第一夹持机构夹持使用外被，驱动处于环切状态的切割机构远离第一夹持机构，使得移除外被在切割机构的抵挡下从使用端移除。

7.根据权利要求5所述的理编织方法，其特征在于，在步骤S14中，使用第一夹持机构夹持主外被(101)，驱动处于环切状态的切割机构远离第一夹持机构，使得保护外被(102)在切割机构的抵挡下移动至与使用端的端头平齐。

8.根据权利要求4所述的理编织方法，其特征在于，在步骤S15中，使用第一夹持机构夹持主外被(101)和主外被(101)内侧的编织，使用第二夹持机构夹持保护外被(102)和保护外被(102)内侧的编织，并朝向第一夹持机构移动。

9.根据权利要求3所述的理编织方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、隆起部(103)和保护外被(102)沿第一方向延伸布置，轴线与支撑座(2)的转动轴线重合；

S22、理编织装置沿第一方向移动至隆起部(103)位于两个理编织滚轮(4)之间。

10.根据权利要求3所述的理编织方法，其特征在于，在步骤S3中，两个第二驱动装置(3)驱动两个理编织滚轮(4)绕第二方向转动时，第一驱动装置(1)驱动支撑座(2)绕第一方向转动。