[发明专利]一种两驱多位的圆柱电芯上料装置

权利要求书

1.一种两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：移载机构、电芯翻转机构及电芯变距机构；

所述移载机构用于将电芯步送线上呈水平状态的多个电芯移载至所述电芯翻转机构上，所述电芯翻转机构用于将水平状态的多个电芯翻转至竖直状态，所述移载机构用于将竖直状态的多个电芯移载至所述电芯变距机构上，所述电芯变距机构用于调节多个电芯当中任意相邻两个电芯之间的间距，所述移载机构用于将所述电芯变距机构上的间距调节后的多个电芯移载至转盘夹具上。

2.根据权利要求1所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述移载机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪；

所述第一夹爪可移动地设于所述电芯步送线与所述电芯翻转机构之间，所述第二夹爪可移动地设于所述电芯翻转机构与所述电芯变距机构之间，所述第三夹爪可移动地设于所述电芯变距机构与所述转盘夹具之间。

3.根据权利要求2所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述移载机构还包括第一驱动件与第二驱动件；

所述第一驱动件与所述第一夹爪连接，所述第二驱动件分别与所述第二夹爪及所述第三夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪与所述第三夹爪同步移动。

4.根据权利要求1所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述电芯翻转机构包括翻转架与翻转驱动件；

所述翻转架与所述翻转驱动件连接，所述移载机构用于将所述电芯步送线上呈水平状态的电芯移载至所述翻转架上。

5.根据权利要求4所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述电芯翻转机构还包括推送组件；

所述翻转架上具有上料位与卡接位，所述移载机构用于将所述电芯步送线上呈水平状态的电芯移载至所述上料位，所述推送组件用于将所述上料位的电芯推送至所述卡接位，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转架将卡接位上的多个电芯翻转至竖直状态。

6.根据权利要求5所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述翻转架上设有检测组件，在所述检测组件确定所述上料位上存放有电芯的情况下，所述推送组件将所述上料位的电芯推送至所述卡接位。

7.根据权利要求5所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述翻转架上设有定位块，所述上料位与所述卡接位凹设于所述定位块上，所述定位块上设有第一避让槽与第二避让槽，所述第一避让槽靠近所述上料位设置，所述第二避让槽靠近所述卡接位设置，所述第一避让槽的轴线与所述第二避让槽的轴线垂直；所述第一避让槽与所述第二避让槽用于避让所述移载机构。

8.根据权利要求7所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述定位块上的电芯的轴线与所述定位块的轴线重合。

9.根据权利要求1所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

还包括：机架；

所述电芯步送线、所述电芯翻转机构、所述电芯变距机构及所述转盘夹具沿所述机架的长度方向依次排布。

10.根据权利要求9所述的两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述电芯翻转机构上的多个电芯及所述电芯变距机构上的多个电芯均沿所述机架的宽度方向排布。