[发明专利]一种基于ZYNQ-7000的高稳定度磁铁电源在审
申请号: | 202310067966.6 | 申请日: | 2023-02-06 |
公开(公告)号: | CN116301150A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 胡保进;张海燕;高辉;熊睿 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G05F1/56 | 分类号: | G05F1/56;H02M1/00;H02M3/04 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 zynq 7000 稳定 磁铁 电源 | ||
本发明涉及一种基于ZYNQ‑7000的高稳定度磁铁电源,使用ZYNQ‑7000系列SOC做主控制器,利用ZYNQ‑7000系列SOC片上可编程逻辑部分,采集模数转换器的数据,设计成带有AXI接口的IP核,此外设计输出高分辨率PWM单元,也封装成带有AXI接口的IP核;然后利用ZYNQ‑7000系列SOC片上处理系统,获取采集到的模数转化值,计算出当前电流输出值,将输出电流值与给定电流值进行算法处理,再调用高分辨率PWM所对应的IP核,在200Mhz时钟频率下输出低至78ps调节脉宽的高分辨率PWM,驱动功率变换部分,进而实现对输出电流的调节。
技术领域
本发明涉及一种基于ZYNQ-7000的高稳定度磁铁电源,具体来说是利用ZYNQ-7000系列SOC作为主控制器,实现对电源功率部分进行脉宽调节,输出高稳定度电流源。
背景技术
加速器磁铁电源是为加速器各种类型的电磁铁供电的系统。调节磁铁电源的电流,可以改变磁铁的电磁场,从而控制粒子运动的轨道。为了适应加速器的物理设计要求,加速器部分磁铁电源要求长期工作稳定度控制在10ppm内。
现有的电源控制技术,通常以DSP为主控制器,以FPGA作为协处理器的控制方式为主流,以DSP+FPGA组合的方式,各芯片之间通过外部复杂的数据总线连接在一起,用DSP做电源控制算法,并输出低至150ps调节脉宽的高分辨率PWM对功率单元进行脉宽调节,用FPGA完成高精度ADC数据采集和各种逻辑、通信任务;此外也有单用一个FPGA完成整套电源系统的控制。以上两种方式,其中都用FPGA执行了大量的逻辑、通信任务,这对FPGA的逻辑门总数要求较高,对FPGA的选型也会有些特殊要求。如今全球半导体供应链面临各种波折,使用以上控制方式的高稳定度磁铁电源,成本变的越来越高。
基于ZYNQ-7000的高稳定度磁铁电源,该电源采用ZYNQ-7000作为控制核心,降低了高稳定度磁铁电源控制主板的设计成本,提高了控制主板的处理性能,同时也提高了输出电流分辨率。
发明内容
本发明技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种基于ZYNQ-7000的高稳定度磁铁电源,采用ZYNQ-7000处理器作为控制核心,降低了高稳定度磁铁电源控制主板的设计成本,提高了输出电流分辨率。
本发明采用的技术方案为:一种基于ZYNQ-7000的高稳定度磁铁电源,其特点在于:利用ZYNQ-7000系列SOC片上可编程逻辑部分生成采样率、滤波点数可调的带有AXI接口的高精度ADC采集单元IP核,并生成多对脉宽、周期、初始相位、输出极性可调的带有AXI接口的高分辨率PWM输出IP核;在ZYNQ-7000的片上处理系统上,利用其中一个ARM核获取实际输出电流值,与电流给定值进行电源处理算法调节,通过改变高分辨率PWM的调节脉宽,实现输出目标电流值,同时利用另一个ARM核完成各种逻辑、通信任务。
进一步,所述生成多对脉宽、周期、初始相位、输出极性可调的带有AXI接口的高分辨率PWM输出IP核的过程如下:利用ZYNQ-7000系列SOC片上可编程逻辑部分,在200Mhz时钟频率调节脉宽5ns的PWM基础上,对PWM输出下降沿进行两次信号延时,进而输出低至78ps调节脉宽的高分辨率PWM,输出IP核。
进一步,所述AXI接口是利用ZYNQ-7000系列SOC片上可编程逻辑部分设计的高精度ADC采集单元和高分辨率PWM,分别生成带有AXI接口的IP核,通过AXI总线实现片内可编程逻辑部分和片上处理系统的高速数据交互,ARM核端方便快速读取模数转化值和改变高分辨率PWM调节脉宽。
进一步,所述另一个ARM核完成各种逻辑、通信任务实现为:设计生成的多个拥有AXI接口的IP核,并行运行;同时片上处理系统的双核ARM处理器相互独立运行,通过共享内存方式实现高速数据交互,将电源控制调节算法和逻辑、通信任务分别在两个ARM核中运行,极大的减轻各种逻辑、通信等任务对电源实时控制的影响,提高运行效率。
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