[发明专利]一种基于互联网控制的智能叉运行系统

权利要求书

1.一种基于互联网控制的智能叉运行系统，包括数据采集模块(1)、无线车载终端(2)、叉车执行模块(3)、无线网络模块(4)和触摸控制屏(6)，其特征在于：

所述数据采集模块(1)安装在前叉组件(7)上，用于采集物体规格形貌、前叉位置以及各项安全数据；

所述数据采集模块(1)的输出端与所述无线车载终端(2)的输入端电性连接，所述无线车载终端(2)的输出端与所述叉车执行模块(3)的输入端电性连接；

所述触摸控制屏(6)与所述无线车载终端(2)之间双向连接，通过所述触摸控制屏(6)接发指令，所述无线车载终端(2)和所述触摸控制屏(6)均安装在叉车机体上，所述无线车载终端(2)还通过所述无线网络模块(4)与远程控制室终端(5)网络连接；

所述前叉组件(7)安装在叉车前端的升降机构上，包括安装座(701)和两个对称分布的叉脚(702)；

所述安装座(701)的底部设置有正采集组件(8)，两个所述叉脚(702)的外侧均设置有侧采集组件(9)，所述侧采集组件(9)通过平移机构(10)实现沿所述叉脚(702)方向移动，所述平移机构(10)通过伸缩机构(11)实现与所述叉脚(702)距离的调节；

所述平移机构(10)的外围设置有安全触边防撞条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述安装座(701)的顶部分别设置有警示灯(703)和GPS定位模块(704)。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述正采集组件(8)包括第一安装板(801)、摄像头(802)和第一距离传感器(803)；

所述第一安装板(801)固定在所述安装座(701)的底部，所述第一安装板(801)的正面中部固定有所述摄像头(802)，所述第一安装板(801)的正面上下两端均固定有所述第一距离传感器(803)。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述侧采集组件(9)包括第二安装板(901)、第二距离传感器(902)、第三距离传感器(903)和轮廓扫描传感器(904)；

所述第二安装板(901)的内侧面上竖直设置有多个等间距分布的所述轮廓扫描传感器(904)，且所述第二安装板(901)的内侧面上设置有一上一下两个所述第三距离传感器(903)；

所述第二安装板(901)的外侧面上设置有一上一下两个所述第二距离传感器(902)。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述平移机构(10)包括螺母座(1001)、丝杆(1002)、电机(1003)、轴承座(1004)和导轨(1005)；

所述螺母座(1001)的顶部与所述第二安装板(901)的底部固定连接，所述螺母座(1001)活动套设在所述丝杆(1002)上，所述丝杆(1002)的一端与所述电机(1003)的输出轴固定连接，所述丝杆(1002)的另一端与所述轴承座(1004)转动连接，所述螺母座(1001)亦与所述导轨(1005)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述伸缩机构(11)包括电动推杆(1101)、移动板(1102)和导杆(1103)；

所述电动推杆(1101)的缸体横跨固定在两个所述叉脚(702)上，所述电动推杆(1101)的活塞杆与所述移动板(1102)的一端固定连接，所述移动板(1102)与所述叉脚(702)平行设置，且所述移动板(1102)的另一端固定有所述导杆(1103)，所述导杆(1103)活动贯穿所述叉脚(702)；

所述电机(1003)、所述轴承座(1004)和所述导轨(1005)均固定在所述移动板(1102)的外侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述安全触边防撞条(12)的正面和侧面顶部均设置有红外人体检测传感器(1201)。

8.根据权利要求2、3、4、7任意一项所述的一种基于互联网控制的智能叉运行系统，其特征在于，所述数据采集模块(1)包括物体规格形貌采集单元(101)、前叉位置采集单元(102)和安全数据采集单元(103)；

所述物体规格形貌采集单元(101)由摄像头(802)和轮廓扫描传感器(904)组成，用于采集被叉物体的规格以及轮廓形貌；

所述前叉位置采集单元(102)由GPS定位模块(704)和第一距离传感器(803)组成，GPS定位模块(704)用于采集前叉组件(7)的地理位置，第一距离传感器(803)第二距离传感器(902)用于采集叉脚(702)的插入深度；

所述安全数据采集单元(103)由第二距离传感器(902)、第三距离传感器(903)和红外人体检测传感器(1201)组成，第二距离传感器(902)和第三距离传感器(903)用于采集前叉组件(7)与障碍物的距离，红外人体检测传感器(1201)用于采集周围有无人体。