[发明专利]塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质在审
申请号: | 202310064385.7 | 申请日: | 2023-01-14 |
公开(公告)号: | CN116177410A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 李明;全廷立;任涛;孙磊;粟柱 | 申请(专利权)人: | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 李红 |
地址: | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 系统 方法 电子设备 机器 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质,属于建筑机械技术领域,系统包括:塔机控制器,基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机标定,根据标定过程生成标定反馈信号;近端控制器,设置在塔机司机室内,与同一塔机上的塔机控制器通信连接,用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成标定指令,接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号,以及转发标定反馈信号至远端标定平台;远端标定平台,与近端控制器通信连接,根据外部输入信号,向对应的近端控制器发送控制指令和接收近端控制器转发的标定反馈信号。本发明通过对塔机实现远程标定,避免人员上到塔机司机室内进行标定,提高标定效率,提升塔机的安全管理能力。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,具体地涉及一种塔机标定系统、一种塔机标定方法、一种电子设备及一种机器可读存储介质。
背景技术
随着建筑工程项目中塔机使用的逐渐增多,但限于用户个人水平不同,一些用户无法自己单独完成对塔机的标定工作,塔机如果未完成标定工作,就不能正常使用。因此,用户对塔机标定的方便性要求日趋明显。
现有的塔机标定工作通常是在塔机司机室内安全监控系统的显示屏上操作完成。完成此工作,负责标定的技术人员必须爬上塔机,在塔机司机室内操作显示屏完成标定,费时耗力,效率低下,影响塔机的工作效率。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质,以至少解决上述的现有的塔机标定工作通常是在塔机司机室内安全监控系统的显示屏上操作完成。完成此工作,负责标定的技术人员必须爬上塔机,在塔机司机室内操作显示屏完成标定,费时耗力,效率低下,影响塔机的工作效率的问题。
为了实现上述目的,本发明第一方面提供一种塔机标定系统,所述系统包括:
塔机控制器,用于基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机数据的标定,以及根据标定过程生成标定反馈信号;
近端控制器,设置在塔机司机室内,与同一塔机上的所述塔机控制器通信连接,用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成所述标定指令,接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号,以及转发所述标定反馈信号至远端标定平台;
远端标定平台,与近端控制器通信连接,用于根据外部输入信号,向对应的近端控制器发送控制指令,以及接收近端控制器转发的标定反馈信号。
可选的,所述系统还包括:服务器,所述远端标定平台通过所述服务器与近端控制器通信连接,所述服务器用于数据转发和数据存储。
可选的,所述塔机控制器与对应的近端控制器通过CAN总线或以太网通信连接;
所述系统还包括:无线通信模块,所述近端控制器与所述服务器通过所述无线通信模块通信连接。
可选的,所述系统还包括:
显示输入装置,与所述近端控制器电连接,用于实时显示所述标定反馈信号;
语音播报模块,与所述近端控制器电连接,用于基于所述标定反馈信号进行语音播报。
可选的,所述远端标定平台包括:PC客户端、浏览器和/或手机客户端。
本发明第二方面提供一种塔机标定方法,运用于上述的塔机标定系统,所述方法包括:
将接收自远端标定平台的控制请求指令发送至对应的近端控制器;
确认接收到对应的近端控制器发送的同意控制指令,建立远端标定平台与对应的近端控制器的连接;
将接收自远端标定平台的控制指令发送至对应的近端控制器;
所述控制请求指令和所述控制指令由数据标定人员通过远端标定平台生成;所述同意控制指令由塔司通过近端控制器生成。
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