[发明专利]基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法在审
申请号: | 202310059710.0 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN116385920A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 俞阳;楼羿;侯宝宇;陈浩;李钟煦;华晓;周治国;黄炎阶;周正欣 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 刘正君 |
地址: | 324000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 分解 重组 电力行业 特定 着装 人物 作业 检测 方法 | ||
1.基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:收集电力行业特定着装人物历史作业图片并标注,获得训练集;
步骤S2:构建目标检测模型,使用训练集训练目标检测模型获得训练好的目标检测模型;
步骤S3:采集现场作业图片输入训练好的目标检测模型,进行人物检测和物件检测;
步骤S4:对人物框和物件框进行后处理分组整合,确定组合框;
步骤S5:对组合框进行后处理逻辑判断,确定人物违章与否及类型。
2.根据权利要求1所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,步骤S1中,采用拆解标注法对历史作业图片进行标注,具体包括以下步骤:
步骤A1:进行人物和物件矩形框标注;
步骤A2:判断矩形框是人物框或物件框,若是人物框,则标注为人物框;若是物件框,进一步拆解判断是何种特殊物件,然后标注为对应的特殊物件框。
3.根据权利要求1或2所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,步骤S2中,所述目标检测模型可采用yolo5或PPyoloe。
4.根据权利要求1或2所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,步骤S3中,所述进行人物检测和物件检测包括:检测人物框和物件框;检测人物的姿势;检测高空作业所需佩戴的装备和作业环节及人物的关系。
5.根据权利要求4所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,所述高空作业所需佩戴的装备包括但不限于交叉体、腰带、背绳、背绳挂点。
6.根据权利要求1所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,步骤S4的具体过程,包括以下步骤:
步骤B1:以人物框为主,判断物件框是否部分或全部在人物框内,若是,将所述物件框纳入所述人物框所在组别,构建组合框;若否,则删除所述物件框;
步骤B2:将所述组合框内所有框中的最左上点坐标值和最右下点坐标值作为组合框的坐标值。
7.根据权利要求1或6所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,步骤S5中,对组合框内的物件进行有无及位置的逻辑判断,最终确定组合框内人物的违章与否及类型。
8.根据权利要求7所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,违章类型包括但不限于未佩戴安全带、未正确佩戴安全带、安全带低挂高用。
9.根据权利要求1所述的基于分解重组式的电力行业特定着装人物作业的检测方法,其特征在于,还包括:通过网格搜索的手段,找到各类物件可识别出的阈值。
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