[发明专利]电动制动系统及其操作方法

权利要求书

1.一种电动制动系统，其包括：

马达，为车辆的制动而操作；

第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及

第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述马达的驱动，

所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值，并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，

所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。

2.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元利用计算的电流指令值的一部分来输出脉宽调制占空比，

所述第二电子控制单元利用在所述第一电子控制单元中计算的电流指令值的剩余部分输出脉宽调制占空比。

3.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元包括：

压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；

速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；以及

第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的一部分来计算脉宽调制占空比。

4.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，

所述第二电子控制单元包括：

第二电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的剩余部分来计算脉宽调制占空比。

5.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元包括：

第一电力转换部，接收在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比，并转换电力后输出，以适用于所述马达。

6.根据权利要求4所述的电动制动系统，其中，

所述第一电流控制部利用计算的电流指令值的1/2来计算脉宽调制占空比，

所述第二电流控制部利用计算的电流指令值的剩余1/2来计算脉宽调制占空比。

7.根据权利要求4所述的电动制动系统，其中，

所述第一电流控制部和所述第二电流控制部利用相同的电流指令值计算脉宽调制占空比。

8.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，

所述第二电子控制单元接收在所述第一电子控制单元中计算的脉宽调制占空比后输出。

9.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元包括：

压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；

速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；

第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值来计算脉宽调制占空比；以及

第一电力转换部，输出在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比。

10.根据权利要求9所述的电动制动系统，其中，

所述第二电子控制单元包括：

第二电力转换部，接收在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比后输出。

11.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述马达是三相永磁体同步马达。

12.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，

所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元均为正常状态。