[发明专利]一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑方法及装置

权利要求书

1.一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将自密实混凝土浇筑至已加高的模板(12)中；

S2：所需的混凝土方量和浇筑点根据BIM模型进行确定；

S3：浇筑装置的浇筑路线根据浇筑点和施工条件确定，且预设纵向移动梁(4)和横向移动小车(1)，并通过电机模块编程实现自动移动；

S4：每个浇筑点的自密实混凝土方量根据BIM模型分析确定的。

2.如权利要求1所述的一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑方法，其特征在于：S2中具体方法为：

S201：对浇筑构件进行BIM建模，根据BIM模型分析模板内空间几何分析；

S202：确定自密实混凝土方量，确定加权几何中心平面位置；

S203：选择自密实混凝土的供应方式，浇筑装置预设需要浇筑方量和浇筑点位置，安装浇筑装置。

3.如权利要求2所述的一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑方法，其特征在于：自密实混凝土方量的计算是基于BIM模型中几何空间体积对模板、内部钢筋、加固的所有材料进行空间分析，扣除钢筋、模板的影响因素，精准计算自密实混凝土的用量。

4.如权利要求2所述的一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑方法，其特征在于：自密实混凝土的浇筑点位置是基于BIM模型分析选取每个浇筑区域含重量加权的三维几何重心的平面位置。

5.一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑装置，其特征在于：包括混凝土罐(2)、用于引导自密实混凝土的送料斗(7)、出料管(8)和阀门(9)，以及用于移动混凝土罐(2)的横向移动小车(1)、垂直导轨(3)和纵向移动梁(4)，所述阀门(9)用于自密实混凝土的送料斗(7)的开关及流量，其安装在送料斗(7)和出料管(8)的一侧；所述混凝土罐(2)、送料斗(7)和出料管(8)通过纵向移动梁(4)连接到框架结构(13)中，所述垂直导轨(3)连接到横向移动小车(1)，用于控制流速及开关的控制阀，所述垂直导轨(3)上连接固定支架(6)，固定支架(6)的另一端安装用于实时测量混凝土罐(2)重量的压力传感器(5)；所述框架结构(13)的一侧设置可视化数据展示面板(10)，用于实时显示已浇筑完成和剩余未浇筑的混凝土方量。

6.如权利要求5所述的一种基于BIM模型的自密实混凝土浇筑装置，其特征在于，还包括操控台(11)，操控台(11)设于框架结构(13)的底部，混凝土浇筑点通过操控台(11)预设到系统中，通过纵向移动梁(4)和横向移动小车(1)的电机模块实现混凝土罐(2)横向与纵向移动。