[发明专利]一种TBM掘进机小型清渣装置

说明书

本发明属于TBM掘进机清渣技术领域，公开了一种TBM掘进机小型清渣装置，包括铲斗基座、回转马达、铲斗主架、升降油缸、铲斗连接架、第一旋转轴、提升油缸、清渣铲斗、第二旋转轴。该装置安装在TBM掘进机驱动后方、主梁下侧，在多个运动副的配合作用下，一种TBM掘进机小型清渣装置各连接关节可实现灵活转动，带动清渣铲斗将堆积在主梁下侧各个方位的渣土尽数收拢至大梁下侧的收渣装置中，实现对岩巷底部积渣的多方位清扫与灵活转运工作。

技术领域

本发明涉及TBM掘进机清渣的技术领域，具体为一种TBM掘进机小型清渣装置。

背景技术

TBM掘进机是利用机械能对岩巷进行破碎，并将脱落的岩石向后连续不断输出的机器。当TBM掘进机掘进过程中，不可避免会出现掉帮的现象，掉落的碎岩堆积在巷道底部，当碎岩堆积到一定程度时，会对TBM掘进机的掘进速度产生影响。因此在 TBM掘进机前进时，需及时清渣以避免堆积的碎岩影响TBM掘进机的工作效率。目前对于掉落的碎岩多采用人工清渣的方式，一方面人工清渣耗时长、作业强度大，另一方面，人工施工空间小、危险系数高，因此研制开发出一种TBM掘进机的清渣装置是亟待解决的新课题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种TBM掘进机小型清渣装置，该TBM掘进机小型清渣装置，可及时实现对岩巷底部积渣的灵活清扫与转运工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种TBM掘进机小型清渣装置，包括铲斗基座、回转马达、铲斗主架、升降油缸、铲斗连接架、第一旋转轴、提升油缸、清渣铲斗、第二旋转轴。

一种TBM掘进机小型清渣装置安装在TBM掘进机驱动后方、主梁下侧，具体结构为：铲斗基座固定置于主梁下侧，铲斗基座与水平放置的回转马达固定连接，铲斗主架与回转马达连接，铲斗主架上设置油缸座，置于铲斗主架内侧的升降油缸一端与铲斗主架上的油缸座连接，升降油缸另一端与铲斗连接架连接，铲斗连接架通过第一旋转轴与铲斗主架构成转动副，铲斗主架、升降油缸、铲斗连接架共同构成连杆机构；提升油缸一端与铲斗连接架上设置的油缸座连接，提升油缸的另一端与清渣铲斗连接，清渣铲斗通过第二旋转轴与铲斗连接架转动连接，铲斗连接架、提升油缸及清渣铲斗共同构成连杆机构。

该装置固定安装在主驱动后侧、主梁下方，在回转马达的作用下，可实现铲斗主架的360°旋转，由铲斗主架带动与其连接的其他构件的360°旋转；在液压系统的作用下，置于铲斗主架内侧的升降油缸活塞杆伸出与缩回，可带动铲斗连接架绕第一旋转轴转动；在液压系统的作用下，安装在铲斗连接架与清渣铲斗之间的提升油缸活塞杆伸出与缩回，可带动清渣铲斗绕第二旋转轴转动。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供一种TBM掘进机小型清渣装置，在多个运动副的配合作用下，该装置各连接关节可实现灵活转动，带动清渣铲斗将堆积在主梁下侧各个方位的渣土尽数收拢至主梁下侧的收渣装置中，实现对岩巷底部积渣的多方位清扫与灵活转运工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作示意图。

图中：1铲斗基座、2回转马达、3铲斗主架、4升降油缸、5铲斗连接架、6第一旋转轴、7提升油缸、8清渣铲斗、9第二旋转轴。

实施方式

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种TBM掘进机小型清渣装置，包括铲斗基座1、回转马达2、铲斗主架3、升降油缸4、铲斗连接架5、第一旋转轴6、提升油缸7、清渣铲斗8、第二旋转轴9。