[发明专利]一种车辆意图加塞行为识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆意图加塞行为识别方法、装置、设备及存储介质，涉及交通管制技术领域。所述方法是先根据由道路监控摄像头实时采集的现场视频数据，实时识别得到车辆识别结果和车道线识别结果，然后针对识别出的各个车辆，根据所述车道线识别结果实时识别是否压线，再然后针对各个压线车辆，实时根据对应的车辆图像估计得到对应的车身方向以及待驶入车道，最后在根据所述车辆识别结果判定对应的车体标记框与在对应的待驶入车道上的前后两车辆的车体标记框均相交时，确定对应车辆存在意图加塞行为，并留存对应的车辆意图加塞判定证据，如此可以自主抓住车辆意图加塞行为识别以及证据留存时机，避免存在费时费力和识别标准难以统一的问题。

技术领域

本发明属于交通管制技术领域，具体涉及一种车辆意图加塞行为识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高及科技的不断进步，汽车逐步成为人们外出的一种代步工具，随之而来的交通违章行为日益增多。加塞行为主要是指驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时,借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆。由于车辆随意“加塞”极易引发交通事故，因此车辆意图加塞行为是一种典型的违章驾驶行为，并配置有相应的处罚条例。

目前，现有的车辆意图加塞识别手段主要是基于由道路监控摄像头保存的视频数据进行人工分析，明显存在费时费力和识别标准因人为因素而难以统一的问题，同时由于这种数据分析时机多是在交通事故发生后进行，还存在行为识别、证据留存以及违章处理时机严重滞后的问题，不利于及时采取措施阻止意图加塞行为。因此，如何在交通监控过程中自动识别车辆意图加塞行为并留存证据，以便统一识别标准和减轻交通管制工作量，是本领域技术人员亟需研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆意图加塞行为识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，用以解决现有车辆意图加塞识别手段所存在费时费力、识别标准因人为因素而难以统一和行为识别以及证据留存时机严重滞后的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种车辆意图加塞行为识别方法，包括：

获取由道路监控摄像头实时采集的现场视频数据；

采用目标检测算法对所述现场视频数据进行车辆识别实时处理，得到车辆识别结果，其中，所述车辆识别结果包含有识别出的至少一个车辆以及所述至少一个车辆中各个车辆的车体标记框；

采用车道线识别算法对所述现场视频数据进行车道线识别实时处理，得到车道线识别结果；

针对所述至少一个车辆中的各个车辆，实时根据所述车道线识别结果判断对应车辆是否压线，若是，则根据对应的车体标记框，从所述现场视频数据中截取出对应的车辆图像；

针对所述至少一个车辆中的各个压线车辆，实时根据对应的车辆图像估计得到对应的车身方向，并基于该车身方向确定对应的待驶入车道；

针对所述各个压线车辆，根据所述车辆识别结果判断对应的车体标记框是否与在对应的待驶入车道上的前后两车辆的车体标记框均相交，若是，则确定对应车辆存在意图加塞行为，并留存对应的车辆意图加塞判定证据。

基于上述发明内容，提供了一种在交通监控过程中自动识别车辆意图加塞行为并留存证据的数据处理方案，即先根据由道路监控摄像头实时采集的现场视频数据，实时识别得到车辆识别结果和车道线识别结果，然后针对识别出的各个车辆，根据所述车道线识别结果实时识别是否压线，再然后针对各个压线车辆，实时根据对应的车辆图像估计得到对应的车身方向以及待驶入车道，最后在根据所述车辆识别结果判定对应的车体标记框与在对应的待驶入车道上的前后两车辆的车体标记框均相交时，确定对应车辆存在意图加塞行为，并留存对应的车辆意图加塞判定证据，如此可以自主抓住车辆意图加塞行为识别以及证据留存时机，进而可利于及时采取措施阻止加塞行为，同时还可避免存在费时费力和识别标准因人为因素而难以统一的问题，便于实际应用和推广。