[发明专利]一种自动化激光多通道锡球焊接设备

权利要求书

1.一种自动化激光多通道锡球焊接设备，包括支撑组件（1），其特征在于，所述支撑组件（1）上安装有下料组件（3）和焊接组件（4）；所述下料组件（3）包括储料箱（301）、切换盘（304）、运料盘（305）、限位板（306）、出料盘（307）、驱动单元，所述限位板（306）和出料盘（307）均固定安装在支撑组件（1）上，所述储料箱（301）滑动安装在限位板（306）上，储料箱（301）和限位板（306）不能相对转动，所述运料盘（305）转动安装在出料盘（307）上，所述切换盘（304）转动安装在运料盘（305）上，所述切换盘（304）和储料箱（301）转动连接，所述驱动单元安装在支撑组件（1）上，所述切换盘（304）和运料盘（305）均与驱动单元连接；所述储料箱（301）上设置有多个直径不同的出球孔一，多个出球孔一设置在同一半径上，所述支撑组件（1）上设置有多个与出球孔一相匹配的出球孔六，出球孔一和出球孔六分别分布在驱动单元的两侧；所述出料盘（307）上设置有多个与出球孔一相匹配的出球孔二，出球孔二与出球孔六始终保持连通；所述切换盘（304）上设置有多个与出球孔一相匹配的出球孔三，多个出球孔三均不在同一直径上；所述运料盘（305）上设置有多组出球孔四，多组出球孔四成圆周状均匀地分布，每组出球孔四均设置有多个，每组中的多个出球孔四与对应的出球孔三相匹配；所述焊接组件（4）包括送料块（401）和弧形出料通道（407），所述送料块（401）固定安装在支撑组件（1）上，所述弧形出料通道（407）设置在送料块（401）上，所述弧形出料通道（407）与支撑组件（1）上的出球孔六始终连通；

所述储料箱（301）上设置有多个直径不同的储球仓，储料箱（301）上的多个出球孔一分别设置在对应的储球仓内，每个储球仓内均设置有一个出球孔一和一个与储球仓相匹配的螺旋轨道板，每个螺旋轨道板上均设置有一个出球孔五；

所述储料箱（301）内固定安装有安装板（311），所述安装板（311）上固定安装有震动机（302）；

所述驱动单元包括电机一（303）、转轴（308）、联轴器（309）、电机二（310），所述电机一（303）固定安装在安装板（311）上，所述电机一（303）的输出轴和切换盘（304）同轴心固定连接，所述电机二（310）安装在支撑座（101）的底面上，电机二（310）的输出轴穿过支撑座（101）与联轴器（309）同轴心固定连接，转轴（308）的第一端与运料盘（305）同轴心固定连接，转轴（308）的第二端穿过出料盘（307）与联轴器（309）同轴心固定连接；

所述支撑组件（1）包括支撑座（101）和支撑板（102），所述支撑座（101）固定安装在支撑板（102）上，所述焊接组件（4）还包括激光器（402）、安装座（403）、氮气进气管（404）、出料管（406），所述送料块（401）固定安装在支撑座（101）的底面上，所述激光器（402）固定安装在支撑座（101）上，所述出料管（406）通过安装座（403）安装在送料块（401）上，所述激光器（402）设置在出料管（406）的上方，所述氮气进气管（404）安装在出料管（406）上，所述氮气进气管（404）与出料管（406）连通，所述氮气进气管（404）设置有多个，所述出料管（406）的下端可拆卸地安装有喷头（405），所述出料管（406）上设置有进球通道，所述弧形出料通道（407）与进料通道连通，所述弧形出料通道（407）向着出料管（406）的方向倾斜设置，所述喷头（405）上设置有喷嘴口，喷嘴口的直径小于最小锡球的直径；

支撑板（102）上外接有程序控制单元，震动机（302）、电机一（303）和电机二（310）均与程序控制单元连接，每个出球孔一、出球孔二、出球孔三、出球孔四、出球孔五、出球孔六上均设置有传感器，喷头（405）的喷嘴口处设置有传感器，每个传感器均由程序控制单元单独控制，多个传感器之间互不影响。

2.如权利要求1所述的一种自动化激光多通道锡球焊接设备，其特征在于，出球孔五与出球孔一相匹配并始终保持连通，螺旋轨道板的高度从第一端到第二端逐渐变小，出球孔五设置在第二端上，储球仓内的锡球从螺旋轨道板的第一端滚落到第二端的出球孔五中。

3.如权利要求2所述的一种自动化激光多通道锡球焊接设备，其特征在于，所述驱动单元与安装板（311）连接，所述运料盘（305）与出料盘（307）接触的一面为倒锥形，所述出料盘（307）和运料盘（305）接触的一面为锥形，多个出球孔一、出球孔二、出球孔三、出球孔五、出球孔六的直径均为从轴心向外从小到大依次分布，每组中的多个出球孔四的直径均为从轴心向外从小到大依次分布。