[发明专利]基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法

权利要求书

1.基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：选择材料：选择大于需要切割产品尺寸且具有单层复合层的铝材，对选定的铝材进行DDG双面研磨保证单片型材平面度，备用；

步骤二：压铸流道：制备外轮廓具有定位点的图纸，根据模具图纸制作软模，并使用软模模具对步骤一中选用的铝材进行压铸，压铸后的产品对水口废料进行去除，冲压的过程中单层复合层面向上，制备成软模件，备用；

步骤三：软模件定位：将制备后的软模件放置在具备CCD视觉定位的切割机上，位移检测器检测铝材的距离并将所检测的铝材距离信息传递给遥控器，遥控器根据所接收的铝材距离和预设的铝材距离值控制切割机的启停，并使用切割机上的红光定位对软模件进行基准找平，使软模件外轮廓与切割机操作台的外轮廓平行，备用；

步骤四：定位make点：使用CCD切割机上的切割软件，打开所需切割软模件的图纸，并使用CCD视觉定位对定位点进行定位，备用；

步骤五：标记make点：将步骤四中的定位点标记为make点，备用；

步骤六：截取make图形：使用CCD切割机遥控器来调节Z轴高度，调节至视觉框内部定位的make点清晰为止，使用鼠标视觉框内的make图形进行截取，备用；

步骤七：识别make图形：使用鼠标选取make点，选取后电机鼠标右键，点击识别，识别make图形，并标定相机，备用；

步骤八：设置切割停靠点：使用切割软件对切割机的停靠点进行选取定位，备用；

步骤九：选择make点：点击右键标记make点，注意切割头要与第一个定位的make点进行对齐，备用；

步骤十：视觉定位：点击视觉定位中的开始定位，对所采集的图像进行处理并对其中的make点进行捕捉，若所选中的make点均能捕捉，则屏幕会显示“视觉定位成功”，此时点击OK，备用；

步骤十一：标记切割原点坐标：基于步骤十总定位的原点进行标记坐标，备用；

步骤十二：开启切割机对定位好的软模件进行切割，完成。

所述对所采集的图像进行处理的步骤，包括：

对CCD切割机所采集的make图形视频进行分帧处理，得到若干帧make图形采集图像；

将所述make图形采集图像输入决策树中，输出图形标签；

根据所述图形标签，确定所述make图形采集图像对应的目标标签；

将具有相同目标标签的make图形采集图像进行归类，得到若干个第一分类集合；

对每个第一分类集合中的每个make图形采集图像进行分割，确定每个make图形采集图像中的关键区域；

对所述关键区域进行make点提取，确定make点特征，作为全局特征；

对全局特征设置权重系数，并进行特征融合转换，得到make点特征向量；

计算若干个关键区域对应的若干个make点特征向量之间的相似度，基于k-均值方法对所述关键区域进行聚类，得到若干个第二聚类集合；

对每个第二聚类集合进行图形分析，确定每个第二聚类集合对应的图形特征；

基于决策树算法分别对若干个图形特征进行提取处理，得到若干个切割要点；

根据所述若干个切割要点对待切割的make图形进行区域划分，得到区域划分结果；

根据所述区域划分结果及预设切割模型确定待切割的make图形的切割类型；

基于切割类型从预设数据库中确定make图形数据；

根据所述make图形数据构建目标切割图形make点方案，并将所述make图形进行make点核实。

2.如权利要求1所述的基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，其特征在于：所述步骤一中的铝材型号为3003、4043、4045、5052或6063。

3.如权利要求1所述的基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，其特征在于：所述make点特征包括make点数量、大小和间距。

4.如权利要求1所述的基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，其特征在于：所述make图形采集图像中每个图像至少包括一个关键区域，每个关键区域内至少包括一个make点。