[发明专利]用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置及折叠包装方法

权利要求书

1.一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，其特征在于：包括从右向左输送烟包(1)的同步带(201)，烟包(1)的商标纸前长侧面(101)展开并处于所述同步带(201)前侧且商标纸后长侧面(102)展开并处于同步带(201)后侧，所述同步带(201)右部前后两侧分别设有冷胶喷嘴(301)，所述同步带(201)左部前后两侧分别设有热胶喷嘴(4)，所述热胶喷嘴(4)左侧的同步带(201)前后两侧分别设有第一垂直推手(501)，所述同步带(201)左后侧设有带多个模盒(601)的转盘(602)，两个所述第一垂直推手(501)配合将喷胶后的烟包(1)推入转动至同步带(201)上方的相应模盒(601)内，所述模盒(601)内烟包(1)的商标纸两长侧面向下折叠到位，所述转盘(602)左侧设有垂直输送通道，所述垂直输送通道下方的第二垂直推手(1201)将转动到位的合格烟包推入垂直输送通道内。

2.根据权利要求1所述的一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，其特征在于：所述同步带(201)缠绕在多个同步轮上，其中一个所述同步轮为主动轮(202)，其余所述同步轮为从动轮(203)，所述主动轮(202)由第一伺服电机(204)驱动间歇逆时针转动；所述转盘(602)的竖直中心轴由第二伺服电机(603)通过相应的减速器传动后驱动间歇顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，其特征在于：两个所述第一垂直推手(501)之间的同步带(201)正上方设有第三垂直推手(701)，所述第三垂直推手(701)向下运动并用于抵住推入至相应模盒(601)内的烟包(1)，所述同步带(201)正上方还设有固定折叠通道(8)，所述固定折叠通道(8)处于第三垂直推手(701)的正下方，所述固定折叠通道(8)用于将同步带(201)上垂直提升的烟包(1)的商标纸两长侧面向下折叠到位。

4.根据权利要求3所述的一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，其特征在于：所述模盒(601)为八个并均匀分布于转盘(602)外侧一周，所述转盘(602)外侧一周还设有多个工位，包括六点钟工位、九点钟工位和十二点钟工位，所述第三垂直推手(701)处于六点钟工位处，所述垂直输送通道处于九点钟工位处，所述六点钟工位与九点钟工位之间还设有检测工位，所述检测工位处设有视觉传感器，用于检测商标纸前长侧面(101)和商标纸后长侧面(102)折叠后的烟包(1)为合格烟包或次品烟包，所述十二点钟工位处设有第四垂直推手(901)，用于将输送到所述十二点钟工位处的模盒(601)内的次品烟包向下推入废料箱(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，其特征在于：两个所述第一垂直推手(501)通过第一曲柄连杆机构驱动同步升降，所述第一曲柄连杆机构包括第三伺服电机(502)、第一曲柄(503)、第一连杆(504)和第一滑块(505)，所述第三伺服电机(502)的输出轴右端与第一曲柄(503)的左侧面中部固定连接，所述第一连杆(504)下端铰接于第一曲柄(503)的右侧面处，所述第一连杆(504)上端与第一滑块(505)下端铰接，所述第一滑块(505)处于竖直的第一限位导轨(506)内，两个所述第一垂直推手(501)的下端分别固定于第一滑块(505)上端相应位置处；所述第二垂直推手(1201)通过第二曲柄连杆机构驱动升降，所述第二曲柄连杆机构包括第四伺服电机(1202)、第二曲柄、第二连杆和第二滑块；所述第三垂直推手(701)通过第三曲柄连杆机构驱动升降，所述第三曲柄连杆机构包括第五伺服电机(702)、第三曲柄、第三连杆和第三滑块；所述第四垂直推手(901)通过第四曲柄连杆机构驱动升降，所述第四曲柄连杆机构包括第六伺服电机(902)、第四曲柄、第四连杆和第四滑块。