[发明专利]高光检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种高光检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对同一对象在多个视角下拍摄的二维图像和所述对象的三维模型；

根据各个视角的方向和所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的所述三维模型中的候选顶点集合；各个视角分别对应的所述候选顶点集合是分别在各个视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点的集合；所述出射光方向，是拍摄所述二维图像时使用的光源的光线以同一角度照射在所述三维模型的表面上，并从所述顶点处反射出的光线的方向；

针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个所述候选顶点在各个视角下的所述二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个视角的方向和所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的所述三维模型中的候选顶点集合包括：

针对每个视角，根据所述视角的方向与所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向之间的夹角，确定在所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点，得到所述视角下的候选顶点集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个视角，根据所述视角的方向与所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向之间的夹角，确定在所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点，得到所述视角下的候选顶点集合包括：

针对每个视角，若所述三维模型中的顶点对应的出射光方向与所述视角的方向之间的夹角小于或等于预设夹角阈值，则将所述顶点确定为在所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各个视角的方向和所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向，确定各个视角分别对应的所述三维模型中的候选顶点集合之前，所述方法还包括：

获取所述光源对应的入射光方向；所述入射光方向，是所述光源的光线的照射方向；

根据所述入射光方向和所述三维模型中的各个顶点对应的法线方向，确定所述三维模型中的各个顶点对应的出射光方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个候选顶点，根据每个所述候选顶点在各个视角下的所述二维图像中分别对应的颜色信息，从各个视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到各个视角下的高光检测结果包括：

针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个所述候选顶点，根据所述候选顶点在各个视角下的二维图像中分别对应的颜色值，计算所述候选顶点的颜色平均值；

针对每个视角，根据所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点在所述视角下的二维图像中对应的颜色值与本候选顶点在各个视角下的颜色平均值之间的差值，从所述视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到所述视角下的高光检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个所述候选顶点，根据所述候选顶点在各个视角下的二维图像中分别对应的颜色值，计算所述候选顶点的颜色平均值包括：

针对各个视角分别对应的候选顶点集合中的每个所述候选顶点，按照所述候选顶点分别在各个视角下的权重，对所述候选顶点在各个视角下的颜色值进行加权平均计算，得到所述候选顶点的颜色平均值；

其中，所述候选顶点在第一视角下的权重大于在第二视角下的权重；所述候选顶点在所述第一视角下初步识别出不存在高光现象；所述候选顶点在所述第二视角下初步识别出存在高光现象。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每个视角，根据所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点在所述视角下的二维图像中对应的颜色值与本候选顶点在各个视角下的颜色平均值之间的差值，从所述视角下的候选顶点集合中筛选高光点，得到所述视角下的高光检测结果包括：

针对每个视角，若所述视角下初步识别出存在高光现象的候选顶点在所述视角下的二维图像中对应的颜色值与本候选顶点在各个视角下的颜色平均值之间的差值大于或等于预设差值，则将所述候选顶点确定为所述视角下的高光点。