[发明专利]医用X射线成像系统曝光控制方法及装置

说明书

本发明公开一种医用X射线成像系统曝光控制方法，包括以下步骤：获取第一控制信号，进入曝光控制准备；基于位置捕捉装置获取目标对象预设时间点的参考图像信息和第一比较图像信息；对参考图像信息和第一比较图像信息基于预设程序分别提取出预设数量的关键点，并将关键点映射至三维坐标系中；对参考图像信息和第一比较图像信息进行感兴趣区域识别；在判断所述参考图像信息与所述第一比较图像信息感兴趣区域内对应点满足预设条件的情况下，输出第一控制指令以控制曝光系统进行曝光执行。引入运动捕捉功能，只需要在做好曝光准备后通知病人开始运动，系统捕捉到病人开始运动后触发曝光，减少患者被射线曝光的时间。

技术领域

本发明属于医疗成像技术领域，尤其涉及一种医用X射线成像系统曝光控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

X射线成像装置是现代医疗基础性的诊断设备，可以广泛应用于胸部、骨关节、乳腺疾病、胆系和泌尿系统结石、消化、呼吸、泌尿、心血管系统疾病的临床诊断。现有技术中动态采集模式可采集患者待检测部位动态图像。目前医生在拍摄运动图像时，需要先按下曝光手闸一档，曝光控制系统会同步各个子部件的状态，等到各个部件完成准备后，系统提示医生曝光准备完成。此时医生通过对讲系统通知病人运动，在看到病人运动后再按下手闸二档，系统在短暂的准备后开始曝光。目前的曝光控制系统存在如下问题：1、依赖医生的操作，如果医生操作失误或者病人反应延时，病人都会遭受不必要的射线。2、无法精确地同步病人运动和射线开始时间，医生根据病人开始运动后按下手闸，系统需要秒级的反应时间，会错失病人的运动信息。针对现有系统的缺陷，有必要对现有技术做出改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种医用X射线成像系统曝光控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法、装置、计算机设备及存储介质使医生只需要在做好曝光准备后通知病人开始运动，系统捕捉到病人开始运动后自动触发曝光，当病人运动停止或者有减速的趋势时，曝光停止，从而减少患者被射线曝光的时间，并且避免人为原因错失患者的运动信息。

本发明的技术方案为：一种医用X射线成像系统曝光控制方法，包括以下步骤：获取第一控制信号，进入曝光控制准备阶段；基于位置捕捉装置获取目标对象预设时间点的参考图像信息和第一比较图像信息；对所述参考图像信息和所述第一比较图像信息基于预设程序分别提取出预设数量的关键点，并将所述关键点映射至三维坐标系中；对所述参考图像信息和所述第一比较图像信息进行感兴趣区域识别；在判断所述参考图像信息与所述第一比较图像信息感兴趣区域内对应点满足预设条件的情况下，输出第一控制指令以控制曝光系统进行曝光执行。

在本发明的一个实施例中，基于位置捕捉装置获取目标对象预设时间点的参考图像信息和第一比较图像信息进一步包括：从获取第一控制信号时刻开始计时，每隔预设时间基于位置捕捉装置拍摄获取目标对象的图像信息；将任意连续的两张图像信息中的第一张图像信息作为参考图像信息，将第二张图像信息作为第一比较图像信息。

在本发明的一个实施例中，对所述参考图像信息和所述第一比较图像信息进行感兴趣区域识别进一步包括：获取成像系统接收的预拍摄部位信息；获取提取出的关键点的标签信息，基于所述预拍摄部位信息定位当前图像信息的感兴趣区域；其中，所述关键点的标签信息中包含有该关键点对应的拍摄部位信息。