[发明专利]镀锌板打磨系统

权利要求书

1.一种镀锌板打磨系统，其特征在于，包括：

放置平台，用于放置所需打磨的镀锌板；

打磨机构，用于对所述镀锌板进行打磨；

移动机构，安装在所述放置平台旁，用于带动所述打磨机构在所述放置平台上移动；

工业机器人，安装在所述移动机构和所述打磨机构之间，用于带动所述打磨机构靠近或远离所述镀锌板；

视觉机构，安装在所述工业机器人上，用于对镀锌板的图像信息进行采集；

所述图像信息用于进行镀锌板缺陷分析以及为所述工业机器人的规划路径，所述移动机构根据所述规划路径控制所述工业机器人移动。

2.根据权利要求1所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述打磨机构和所述视觉机构安装在所述工业机器人的活动端。

3.根据权利要求1所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述打磨机构包括固定座，所述固定座上安装有用于镀锌板打磨的打磨石。

4.根据权利要求3所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述固定座与所述打磨石之间安装有用于打磨压力值检测的压力检测传感器。

5.根据权利要求4所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述打磨机构还包括吸尘罩，所述打磨石安装在吸尘罩内，所述吸尘罩上连接有吸尘管，所述吸尘管远离所述吸尘罩一端设置有集尘罐。

6.根据权利要求1所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述视觉机构包括工业相机以及安装在工业相机镜片旁的吹扫管，所述吹扫管远离所述工业相机的一端连接有气源。

7.根据权利要求6所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述视觉机构还包括补偿光源，所述补偿光源设置在所述工业相机旁。

8.根据权利要求1所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件沿着所述放置平台的长度方向设置，所述第二移动组件沿着所述放置平台的宽度方向设置，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件的活动部上，所述工业机器人安装在所述第二移动组件的活动部上。

9.根据权利要求8所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述第一移动组件包括滑轨以及用于驱动第二移动组件沿着所述放置平台长度方向移动的第一驱动部件，所述滑轨设置在所述放置平台两侧。

10.根据权利要求9所述的镀锌板打磨系统，其特征在于，所述第二移动组件包括承载板以及用于驱动工业机器人在承载板上移动的第二驱动部件，所述工业机器人可沿着所述放置平台宽度方向滑动地安装在所述承载板上，所述承载板的两端分别设置在对应滑轨上。