[发明专利]穿管装置及顶管内穿管方法

权利要求书

1.一种穿管装置，其特征在于，包括：电磁模块(100)、滑车(200)和控制器(300)；

所述电磁模块(100)具有方向可变的两磁极，并设有两组，且两组所述电磁模块(100)中，一组的其中一磁极与所述滑车(200)连接，另一组的其中一磁极用于与内管(400)连接，以分别磁化所述滑车(200)和所述内管(400)；

所述控制器(300)与所述电磁模块(100)电连接，用于控制所述电磁模块(100)的磁极方向和磁力大小。

2.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，所述电磁模块(100)包括蹄型铁芯(110)和线圈(120)；

所述线圈(120)缠绕于所述蹄型铁芯(110)，并通过控制线缆与所述控制器(300)连接。

3.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，所述电磁模块(100)还包括导磁体(130)；

所述导磁体(130)与所述蹄型铁芯(110)连接，并用于与所述滑车(200)或所述内管(400)连接。

4.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，所述滑车(200)包括滑块(210)、滚轮(220)和IR感应器(230)；

所述滑块(210)用于支撑所述内管(400)；

所述滚轮(220)设于所述滑块(210)的底部，并与所述滑块(210)转动连接；

所述IR感应器(230)设于所述滑块(210)的顶部，并与所述控制器(300)信号连接。

5.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，所述滑车(200)还包括防护垫(240)，所述防护垫(240)铺设于所述滑块(210)的顶部。

6.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，所述滑车(200)设有多个，多个所述滑车(200)呈阵列分布；

相邻所述滑车(200)之间通过铰接件(500)连接。

7.根据权利要求6所述的穿管装置，其特征在于，所述铰接件(500)包括万向轮弧(510)和连接杆(520)；

所述万向轮弧(510)与所述连接杆(520)铰接，且二者中的一者固定于所述滑块(210)。

8.根据权利要求7所述的穿管装置，其特征在于，所述万向轮弧(510)固定于所述滑块(210)；

所述连接杆(520)包括连接段和与所述连接段一体成型的球铰段，所述球铰段嵌设于所述万向轮弧(510)内。

9.一种顶管内穿管方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的穿管装置，包括以下步骤：

输送内管(400)时，启动控制器(300)上的第一无极调节开关(310)，使处于内管(400)线路上的蹄型铁芯(110)的上方为N极，与内管(400)连接的下方为S极；

启动控制器(300)上的第二无极调节开关(320)，使处于滑车(200)线路上的蹄型铁芯(110)的上方为S极，与滑块(210)连接的下方为N极；

内管(400)输送到位后，调整控制器(300)上的第一无极调节开关(310)，使处于内管(400)线路上的蹄型铁芯(110)的上方为S极，与内管(400)连接的下方为N极；

或者调整控制器(300)上的第二无极调节开关(320)，使处于滑车(200)线路上的蹄型铁芯(110)的上方为N极，与滑块(210)连接的下方为S极。

10.根据权利要求9所述的顶管内穿管方法，其特征在于，磁化所述蹄型铁芯(110)时，调整所述第一无极调节开关(310)或所述第二无极调节开关(320)，以调节流经线圈(120)电流的大小。