[发明专利]一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船

权利要求书

1.一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：包括船体(1)、龙骨骨架结构、控制系统、波浪前推结构(3)和波浪后推结构(4)，所述船体(1)内安装有龙骨骨架结构，所述波浪前推结构安装在船体(1)前端并与船体(1)内部的龙骨骨架结构连接，所述波浪后推结构安装在船体(1)尾端并与船体(1)内部的龙骨骨架结构连接；

所述船体(1)由多节中空的尼龙块拼接而成，所述尼龙块包括船头尼龙块(1-10)、船头连接尼龙块(1-9)、多节船身尼龙块(1-7)、船尾尼龙块(1-5)和船尾连接尼龙块(1-6)，所述尼龙块拼接位置采用防水胶粘合，所述尼龙块套在龙骨骨架结构结构上；

所述龙骨骨架结构(2)包括主龙骨架(2-1)、侧龙骨架(2-3)和紧固块(2-2)，所述主龙骨架(2-1)上等间距的设有侧贯穿孔，所述侧龙骨架(2-3)从侧贯穿孔穿过并用螺栓贯穿主龙骨架(2-1)和侧龙骨架(2-3)将侧龙骨架(2-3)固定，所述主龙骨架(2-1)的前端和尾端的侧龙骨架(2-3)与主龙骨架(2-1)连接位置用紧固块(2-2)紧固，所述波浪前推结构(3)安装在前端紧固块(2-2)的主龙骨架下方，所述波浪后推结构(4)安装在尾端端紧固块(2-2)的主龙骨架(2-1)下方；

所述控制系统包括太阳能电池板、电池仓、控制传输单元、舵机(1-4)、交换机、控制板和气象观测监测模块，所述太阳能电池板通过充电电路与电池仓内电池电性连接，所述舵机(1-4)与控制板电性连接，所述控制传输单元、气象观测监测模块均通过交换机与控制板电性连接，所述控制传输单元与岸上控制室内控制设备网络连接，所述舵机(1-4)与波浪后推结构机械连接，所述气象观测监测模块包括压力传感器、摄像头、温度传感器和浮力装置，所述电池仓内电池给控制板供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：所述波浪前推结构(3)和波浪后推结构(4)具有相同的波浪推进结构，所述波浪推进结构包括推进杆(3-2)、底板(3-21)、连接杆(3-7)、连接杆拉簧机构和侧翼翼片(3-6,3-8)，所述推进杆(3-2)底端固定在底板(3-21)上表面中间位置，所述推进杆(3-2)顶端设有快拆连接结构(3-1)，所述连接杆(3-7)中间位置设有转杆(3-70)，所述连接杆(3-7)转动安装在底板(3-21)的后侧，所述连接杆拉簧机构包括外延杆(3-20)、弹簧安装杆(3-3)和拉簧(3-4)，所述推进杆(3-2)靠近底端位置设有外延杆(3-20)，所述外延杆(3-20)端部安装有下垂的弹簧安装杆(3-3)，所述弹簧安装杆(3-3)底端与拉簧(3-4)一端连接、拉簧(3-4)的另一端与转杆(3-70)端部连接；

所述侧翼翼片(3-6,3-8)一端设有连接杆孔(3-81)，所述侧翼翼片(3-6,3-8)上下面设有与连接杆孔(3-81)相同的紧固卡扣(3-82)，所述连接杆(3-7)插入到连接杆孔(3-81)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：所述快拆连接结构(3-1)包括轴线贯穿的螺纹杆(3-12)以及套在螺纹杆(3-12)上的梯形体插块(3-11)，所述主龙骨架(2-1)下方设有与梯形体插块(3-11)匹配的凹槽，所述梯形体插块(3-11)插入到凹槽内，所述螺纹杆(3-12)贯穿主龙骨架(2-1)。

4.根据权利要求2所述的一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：所述波浪后推结构(4)上的推进杆(3-2)上半部贯穿有舵片轴杆(4-1)，所述舵片轴杆(4-1)上安装有舵片(4-2)，所述舵片轴杆(4-1)贯穿主龙骨架(2-1)与舵机(1-4)转轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：所述侧翼翼片(3-6,3-8)为流线型扑翼翼片，所述流线型扑翼翼片为前侧边薄、中间厚以及尾侧边薄的流线型。

6.根据权利要求4所述的一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，其特征在于：所述推进杆(3-2)的长度为50-65cm，所述舵片(4-2)处在推进杆(3-2)的中间段位置，所述舵片(4-2)从与舵片轴杆(4-1)安装侧到尾部宽度逐渐变窄且成流线型。