[发明专利]一种BLDC电机生产线快速检验系统及控制方法

权利要求书

1.一种BLDC电机生产线快速检验系统，其特征在于，包括：

自巡触点规模检验探针阵分系统，通过大规模自巡触点检验探针阵对BLDC电机生产过程中的触点进行自巡触点探针阵大规模快速检验；

检测探针触压触检驱动分系统，通过集散排布触点探针阵触手驱动大规模检验自巡触点探针阵，并获取触检驱动检验控制数据；

触检驱动自动控制分系统，根据触检驱动检验控制数据进行自适应逻辑控制编程，实现触检驱动自适应逻辑控制；

BLDC电机生产线智能管控分系统，根据触检驱动自适应逻辑控制数据及BLDC电机生产线前端数据，进行生产交互快速检验；并通过全角度影像实景合成管控BLDC电机生产全过程，快速生成BLDC电机检验参数，智能化大批量获取BLDC电机检验结果。

2.根据权利要求1所述的一种BLDC电机生产线快速检验系统，其特征在于，自巡触点规模检验探针阵分系统，包括：

BLDC电机部件触点数据子系统，搜集BLDC电机生产历史过程中部件需检验触点数据，获取BLDC电机过程部件需检验触点数据；

自巡触点探针设置子系统，根据BLDC电机生产部件需检验触点数据，设置大规模自巡触点检验探针阵；大规模自巡触点检验探针阵包括：定子绕线固化引线触点检验探针、转子电性检验触点检验探针、换向焊脚触点检验探针、转轴间隙触点检验探针及整机端子综合检验触点检验探针；

探针自巡触点对接子系统，通过大规模自巡触点检验探针阵中的探针对接BLDC电机生产部件需检验触点，对BLDC电机生产过程中的触点进行自巡触点探针阵大规模快速检验。

3.根据权利要求1所述的一种BLDC电机生产线快速检验系统，其特征在于，检测探针触压触检驱动分系统，包括：

触点探针排布路径子系统，根据大规模自巡触点检验探针阵的触点探针阵排布，设置触点位置探针集散排布及触点位置探针移动路径；

集散排布快检路径子系统，触点位置探针集散排布按照触点位置集中分散度进行探针集散排布；根据触点位置探针集散排布，通过快速检验最短路径设置触点位置探针移动路径；

探针阵触手驱动子系统，根据触点位置探针集散排布及触点位置探针移动路径，设置集散排布触点探针阵触手驱动大规模检验自巡触点探针阵，并获取触检驱动检验控制数据。

4.根据权利要求1所述的一种BLDC电机生产线快速检验系统，其特征在于，触检驱动自动控制分系统，包括：

识别触点基础框架子系统，通过机器视觉识别触点位置，获取机器识别触点位置数据；设置逻辑控制编程基础框架；

自适应逻辑编程子系统，将触检驱动检验控制数据输入逻辑控制编程基础框架，进行自适应逻辑控制编程；

逻辑控制验证子系统，根据机器识别触点位置数据，对自适应逻辑控制编程进行触检驱动自适应逻辑控制验证，实现触检驱动自适应逻辑控制。

5.根据权利要求1所述的一种BLDC电机生产线快速检验系统，其特征在于，BLDC电机生产线智能管控分系统，包括：

生产线前端数据接口子系统，设置BLDC电机生产线数据接口，接收BLDC电机生产线前端数据；

数据交互快速检验子系统，根据触检驱动自适应逻辑控制数据及BLDC电机生产线前端数据，进行逻辑控制与电机生产线数据交互快速检验；

BLDC电机智能实景管控子系统，设置全角度BLDC电机生产线摄录组，通过全角度摄录影像实景合成管控BLDC电机生产全过程实景，并快速生成BLDC电机检验参数，智能化大批量获取BLDC电机检验结果。