[发明专利]物品朝向变更装置

权利要求书

1.一种物品朝向变更装置，其变更具有长轴(wa)及与所述长轴正交的短轴(wb)的非圆形物品(W)的朝向，所述物品朝向变更装置(30)具备：

载置部件(11)，具有载置所述物品的载置面(11a)及从所述载置面向上方突出的突出部(11A)，且设置成以第1摆动轴(13)为支点向上下方向摆动自如；

第1移动部件(5、25)，设置成与所述突出部所形成的壁面(11b)对置而向与接近所述突出部的方向分开的方向移动自如，并且向接近所述突出部的方向移动而将所述物品推出至所述载置面上的规定位置；

壁部(1A)，在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述载置部件相邻设置；及

第2移动部件(12)，设置成在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述壁部对置而沿与接近所述壁部的方向分开的方向移动自如，并且向接近所述壁部的方向移动而将所述物品按压于所述壁部，

在所述第1移动部件的移动方向上且与所述突出部的所述壁面对置的所述第1移动部件的对置面设置有以所述物品的长轴成为相对于所述第1移动部件的移动方向倾斜的第1朝向的方式与所述物品接触的接触部(5A、25A)，

所述第1移动部件以所述物品维持所述第1朝向的状态将所述物品推出至所述载置面上的所述规定位置，

所述第2移动部件向接近所述壁部的方向移动而将推出至所述载置面上的所述规定位置的所述物品的朝向从所述第1朝向变更为规定的朝向。

2.根据权利要求1所述的物品朝向变更装置，其中，

所述规定的朝向为所述物品的长轴与所述第1移动部件的移动方向平行的第2朝向，

在所述第1移动部件从所述载置面分开的状态下，所述第2移动部件在所述载置面上的所述规定位置上使处于所述第1朝向的所述物品朝向所述壁部移动，由此将所述物品的朝向从所述第1朝向变更为所述第2朝向，

接着，在所述第2移动部件从所述载置面分开的状态下，所述载置部件从水平姿势向上方摆动，由此使所述物品与所述突出部的所述壁面抵接，将所述物品的朝向从所述第2朝向变更为长轴成为与所述第2移动部件的移动方向相同的方向的第3朝向。

3.根据权利要求1或2所述的物品朝向变更装置，其中，

在所述第1移动部件的俯视观察下，所述接触部为相对于所述第1移动部件的移动方向倾斜的锥面(25A)。

4.根据权利要求1或2所述的物品朝向变更装置，其中，

在所述第1移动部件的俯视观察下，所述接触部由相对于所述第1移动部件的对置面(5a)向从所述突出部分开的方向凹陷的V字形状的槽部(5A)构成。

5.根据权利要求1或2所述的物品朝向变更装置，其中，

在所述载置部件的俯视观察下，所述载置部件设置成以与所述第1摆动轴正交的第2摆动轴(27)为支点摆动自如。

6.一种物品朝向变更装置，其变更具有长轴(wa)及与所述长轴正交的短轴(wb)的非圆形物品(W)的朝向，所述物品朝向变更装置(30)具备：

载置部件，具有载置所述物品的载置面(11a)及从所述载置面向上方突出的突出部(11A)，且设置成以第1摆动轴(13)为支点向上下方向摆动自如，并且设置成以与所述第1摆动轴正交的第2摆动轴(27)为支点围绕所述第2摆动轴摆动自如；

第1移动部件(5、25)，设置成与所述突出部所形成的壁面(11b)对置而向与接近所述突出部的方向分开的方向移动自如，并且向接近所述突出部的方向移动而将所述物品推出至所述载置面上的规定位置；

壁部(1A)，在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述载置部件相邻设置；及

第2移动部件(12)，设置成在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述壁部对置而沿与接近所述壁部的方向分开的方向移动自如，并且向接近所述壁部的方向移动而将所述物品按压于所述壁部，

所述第1移动部件以所述物品的朝向不确定的第4朝向将所述物品推出至所述载置面上的所述规定位置，

当所述物品通过所述第1移动部件输送至所述载置面上时，所述载置部件以所述第2摆动轴为支点向所述壁部的方向摆动而使所述物品与所述壁部抵接，由此将所述物品的朝向从所述第4朝向变更为规定的朝向。