[发明专利]用于上料激光打码的自动化控制系统

权利要求书

1.一种用于上料激光打码的自动化控制系统，用于对板件进行激光打码，其特征在于，包括：电机、传送装置、分流装置、汇入装置、类型识别装置与激光打码装置；

电机用于驱动传送装置；

传送装置包括：第一传送带与第二传送带；第一传送带的起点与终点分别连接上料口与下料口；第一传送带用于传送板件，使得当板件到达激光打码处，由激光打码装置按照板件的类型对应的打码程序进行打码；

第二传送带为闭环，且其与第一传送带在激光打码装置处交汇，分流装置用于控制激光打码处的板件是否从第一传送带分流至第二传送带，汇入装置用于将激光打码前的板件从第二传送带汇入至第一传送带；

类型识别装置用于判断板件的类型；

所述自动化控制系统用于执行步骤1~步骤4；

步骤1，通过类型识别装置判断当前板件的类型，其中，当前板件指的是即将进行激光打码的板件；

步骤2，判断当前板件的类型是否为设定类型；若是设定类型，根据其对应的打码程序，调整光路转换模块，并对当前板件进行激光打码，并返回步骤1；

步骤3，若不是设定类型，利用分流装置将当前板件分流至第二传送带；

分流装置与第二传送带电性连接以控制第二传送带的运行，相应的，利用分流装置将当前板件分流至第二传送带，具体包括：当分流装置将当前板件分流至第二传送带时，第二传送带开启运行，直至当前板件完全进入第二传送带后，第二传送带暂停运行；

步骤4，根据第二传送带上板件的数量，确定汇入装置的开启时机，并更新设定类型，再根据设定类型对应的打码程序，调整光路转换模块，从而对第二传送带上的板件进行激光打码。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料激光打码的自动化控制系统，其特征在于，步骤4具体包括步骤R41~步骤R44；

步骤R41，将步骤3中当前板件录入预设的散列表中，其中，散列表的键值对分别代表板件类型与所述板件类型对应的板件数量；

步骤R42，暂停第一传送带，打开汇入装置使得第二传送带的板件汇入至第一传送带；

步骤R43，依次更新所述设定类型为散列表中的板件类型，每一次更新后，根据设定类型对应的打码程序，调整光路转换模块，对第二传送带上的所有该设定类型的板件进行激光打码，直至第二传送带上没有板件为止；

步骤R44，关闭汇入装置使得第二传送带的板件不会汇入第一传送带，并开启第一传送带，清空散列表，返回步骤1。

3.根据权利要求1所述的一种用于上料激光打码的自动化控制系统，其特征在于，步骤4具体包括步骤S41~步骤S44；

步骤S41，将步骤3中当前板件录入预设的散列表中，其中，散列表的键值对分别代表板件类型与所述板件类型对应的板件数量；具体包括：判断散列表中是否存在当前板件的类型s，若不存在，在散列表中插入键值对(s，1)，其中，s为当前板件的类型；若存在，令散列表中当前板件的类型对应的板件数量加1；

步骤S42，判断当前传送带是第一传送带还是第二传送带；若当前传送带是第二传送带，将复位值减去1，进行切换操作并返回步骤1，其中，切换操作为：若复位值小于等于0，将当前传送带切换为第一传送带，并删掉散列表中所述设定类型的键值对；

步骤S43，若当前传送带是第一传送带，计算散列表中所有板件类型对应的板件数量之和，若板件数量之和大于预设的第一阈值，将当前传送带切换为第二传送带，同时获取散列表中板件数量的最大值；

步骤S44，在散列表中更新所述设定类型为所述最大值对应的板件类型，并根据其对应的打码程序，调整光路转换模块，记录所述复位值为所述最大值，返回步骤2。