[发明专利]快速穿脱仿生外骨骼背架

权利要求书

1.一种快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，包括：胸前护板、背带、衬垫、背板、合页板、摆动板、包板和背囊；

所述胸前护板与所述背带通过可调节卡扣连接，所述背带为X型结构，所述背带与所述衬垫连接，所述衬垫与所述背板连接；

所述包板和所述背囊连接；

所述背板与所述包板的上端通过弹簧卡扣连接，所述弹簧卡扣包括所述背板上端的凸起块和所述包板上端的开口，所述弹簧卡扣连接有卡扣拉线，所述卡扣拉线用于拉动所述凸起块收缩；

单向棘轮、所述背板和所述合页板连接在同一俯仰转轴上；所述背板与所述包板结合时，所述单向棘轮用于卡住所述包板下端的格挡轴；

所述合页板的下端凸起部分通过转动结构与所述摆动板连接。

2.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，所述衬垫的下端还连接有腰带，用于将快速穿脱仿生外骨骼背架固定在穿戴者的腰部。

3.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，所述衬垫通过魔术贴与所述背板固定。

4.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，所述背板上部中轴线位置固定有一个转动齿轮，所述转动齿轮的前端固定有手柄，所述手柄末端连接有弹簧和所述卡扣拉线，所述转动齿轮的上下两侧分别啮合有直线齿条，两个所述直线齿条分别固定在两个所述凸起块上。

5.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，连接所述合页板与所述摆动板的转动结构的两侧均设置有助力弹簧，用于减轻穿戴者左右摆动时所受的侧向压力。

6.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，所述摆动板下端设置有两个凸出的耳片，用于连接下肢外骨骼。

7.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，进行穿戴时，所述包板与所述背板通过所述弹簧卡扣和单向棘轮进行快速结合，所述弹簧卡扣用于固定所述包板与所述背板的上端；将所述格挡轴挤压所述单向棘轮，所述单向棘轮进行单向转动，进而将所述包板与所述背板的下端连接。

8.如权利要求4所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，进行解脱时，拉动所述卡扣拉线带动所述转动齿轮转动，所述凸起块收缩，所述包板受所述背囊的倾覆力矩作用与所述背板分离，所述单向棘轮脱离所述包板的限制，所述包板和所述背囊同时脱落。

9.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，采用人体脊柱弯曲曲线设计所述背板的曲面。

10.如权利要求1所述的快速穿脱仿生外骨骼背架，其特征在于，所述合页板与所述摆动板连接的转动结构采用插销或转动轴承。