[发明专利]一种立式车铣磨复合机床

权利要求书

1.一种立式车铣磨复合机床，其特征在于，包括底座、立式工作台、磨削装置和车铣复合装置；所述底座包括一体连接的工作台座和龙门架；所述立式工作台设置在工作台座上，所述立式工作台上设置有用于夹持工件的旋转卡盘，所述旋转卡盘能够绕着竖直轴进行转动；所述龙门架上设置有横梁，所述横梁上设置有第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述磨削装置和车铣复合装置安装在所述横梁上；所述第一横向驱动机构与所述磨削装置连接以驱动磨削装置沿着水平方向移动；所述第二横向驱动机构与所述车铣复合装置连接以驱动车铣复合装置沿着水平方向移动；

所述磨削装置包括第一横向移动座、第一纵向移动座、打磨座和打磨头，所述打磨头安装在所述打磨座上，所述第一横向移动座与所述第一横向驱动机构固定连接并能够在所述横梁上水平横向移动；所述第一横向移动座上设置有第一纵向驱动机构，所述第一纵向移动座与所述第一纵向驱动机构连接并能够在第一横向移动座上沿着竖直方向移动；所述打磨座可转动地连接在所述第一纵向移动座上；

所述车铣复合装置包括第二横向移动座、第二纵向移动座、车刀组件和铣刀组件，所述第二横向移动座与所述第二横向驱动机构固定连接并能够在所述横梁上水平横向移动；所述第二横向移动座上设置有第二纵向驱动机构，所述第二纵向移动座与所述第二纵向驱动机构连接并能够在第二横向移动座上沿着竖直方向移动；所述第二纵向移动座内设置有转动主轴，所述转动主轴的下端可拆卸地安装有车刀组件或者铣刀组件；所述横梁上固定连接有刀库，所述刀库位于车铣复合装置的侧方，所述刀库内容纳有所述车刀组件和铣刀组件。

2.如权利要求1所述的一种立式车铣磨复合机床，其特征在于，所述第二纵向移动座下端设置有限位凹槽，所述车刀组件包括车刀座、插入座和车刀主体，所述插入座连接在所述车刀座上端，所述插入座与所述转动主轴可拆卸地固定连接；所述车刀主体固定连接在所述车刀座上，所述车刀座上还设置有限位座，所述限位座上设置有限位凸块，在所述车刀组件的插入座与所述转动主轴连接时，所述限位凸块嵌入至所述限位凹槽中，以限制车刀座与所述第二纵向移动座的相对转动。

3.如权利要求1所述的一种立式车铣磨复合机床，其特征在于，所述立式工作台的旋转卡盘下方设置有外齿圈，所述工作台座侧部设置有主驱动机构和辅驱动机构，所述主驱动机构包括主驱动电机、皮带轮传动机构和传动齿轮组，所述主驱动电机通过皮带轮传动机构与所述传动齿轮组连接，所述传动齿轮组的输出端与所述外齿圈啮合连接；

所述辅驱动机构包括外壳、驱动轴、驱动齿轮、第一蜗轮、第一蜗杆、固定齿盘、活动齿盘、拨叉和驱动缸；所述外壳固定连接在所述工作台座侧部，所述驱动轴的上下两端转动连接在所述工作台座上，所述驱动齿轮固定连接在所述驱动轴的上端并与所述外齿圈啮合，所述驱动轴下部套设有第一蜗轮，所述第一蜗杆水平转动连接在所述外壳上并与所述第一蜗轮啮合，所述外壳外设置有驱动第一蜗杆转动的电机；所述第一蜗轮上固定连接有固定齿盘，所述驱动轴上套设有通过滑键连接并位于所述固定齿盘上方的活动齿盘，所述活动齿盘中部与所述拨叉转动连接，所述外壳内还设置有用于驱动拨叉上下移动的驱动缸，所述活动齿盘能够在拨叉拨动下沿着驱动轴的轴向改变位置以使得所述活动齿盘与所述固定齿盘啮合或分离。

4.如权利要求3所述的一种立式车铣磨复合机床，其特征在于，所述驱动缸为油缸，所述油缸的活塞杆的下端固定连接有伸出于外壳下表面的位置指示杆，所述位置指示杆上固定连接有位置指示块，所述外壳下表面设置有第一传感器和第二传感器；所述位置指示块与第一传感器齐平时，所述活动齿盘与所述固定齿盘脱离；所述位置指示块与所述第二传感器齐平时，所述活动齿盘与所述固定齿盘啮合。

5.如权利要求3所述的一种立式车铣磨复合机床，其特征在于，所述旋转卡盘外周设置有刹车盘，所述工作台座上端设置有用于夹持刹车盘的刹车卡钳。