[发明专利]一种全自动净化器焊接机及焊接方法

说明书

本发明涉及一种全自动净化器焊接机及焊接方法，包括焊接机器人、焊枪、净化器定位台和变位机，焊接机器人的输出轴安装焊枪，焊接机器人放置在变位机前方，变位机上安装净化器定位台，本发明全自动净化器焊接机及焊接方法的优点在于，相对于现有技术人工焊接，净化器放置在净化器定位台后，焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型，自动化程度高取代了全人手焊接，提高焊接效率，让生产净化器变得更加简单快捷，有利于降低时间成本增加产量，满足柴油发电机组净化器的生产需求。

技术领域

本发明涉及净化器制造领域，具体涉及一种全自动净化器焊接机及焊接方法。

背景技术

在现有技术中，用于柴油发电机组尾气排放的净化器都是人工进行焊接的，具体做法是，把净化器放置在工作台上，然后人工拿着焊枪进行慢慢的焊接，这种净化器焊接方式的缺陷在于，净化器体积较大，工人需要借助凳子并多次走动换位才能完成焊接，全过程都是工人焊接，劳动强度非常大，对工人的技术要求高，作业麻烦而且非常耗时。

发明内容

针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种全自动净化器焊接机及焊接方法，具体技术方案如下：

一种全自动净化器焊接机，包括焊接机器人、焊枪、净化器定位台和变位机，焊接机器人的输出轴安装焊枪，焊接机器人放置在变位机前方，变位机上安装净化器定位台，净化器定位台用于放置净化器，焊接机器人驱动焊枪给净化器焊接，变位机驱动净化器变换位置。

作为本发明的一种优选方案，所述变位机包括支撑架、第一电机、转动架和第二电机，支撑架安装在地面，支撑架侧方安装第一电机，第一电机驱动转动架转动换位，转动架底部安装第二电机，第二电机驱动净化器定位台自转。

作为本发明的一种优选方案，所述净化器通过螺钉锁定在净化器定位台。

作为本发明的一种优选方案，所述焊接机器人为六轴焊接机器人。

作为本发明的一种优选方案，所述净化器包括中间壳、左壳、右壳、网板和DPF陶瓷载体滤芯，中间壳左侧焊接左壳，左壳设有进气口，中间壳右侧焊接右壳，右壳设有出气口，左壳、右壳内部安装网板，网板上设有多个网孔，网板对着进气口、出气口，中间壳内部安装DPF陶瓷载体滤芯。

作为本发明的一种优选方案，所述净化器还包括净化室和旁路气缸，净化室安装在中间壳内，DPF陶瓷载体滤芯安装在净化室内，旁路气缸驱动净化室的门打开或关闭。

作为本发明的一种优选方案，所述网板位于净化室外。

作为本发明的一种优选方案，焊接机器人的输出轴还安装有工业相机，工业相机拍摄净化器的外观图形照片，工业相机把外观图形照片输送到全自动净化器焊接机的控制系统，控制系统判断出焊接起始点。

一种全自动化净化器焊接方法，包括以下步骤，

①人工对净化器进行点焊，净化器预成型；

②采用工业搬运设备将净化器放置到净化器定位台，净化器定位台锁死定位净化器；

③焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型；

④净化器下料。

有益效果：本发明全自动净化器焊接机及焊接方法的优点在于，相对于现有技术人工焊接，净化器放置在净化器定位台后，焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型，自动化程度高取代了全人手焊接，提高焊接效率，让生产净化器变得更加简单快捷，有利于降低时间成本增加产量，满足柴油发电机组净化器的生产需求。

附图说明

图1是本发明的立体图；