[发明专利]一种角行程薄膜式执行机构

权利要求书

1.一种角行程薄膜式执行机构，包括薄膜式执行机构本体，其特征在于，还包括角行程转换组件，所述角行程转换组件包括安装箱、输出轴、曲柄和连接杆；

所述输出轴转动穿设在所述安装箱上，所述薄膜式执行机构本体的推杆伸入所述安装箱，所述曲柄的一端固定在所述输出轴的位于所述安装箱内的部分上，所述曲柄的另一端通过杆端关节轴承与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过关节球轴承与所述薄膜式执行机构本体的推杆铰接；

所述薄膜式执行机构本体包括上膜盖、下膜盖、推杆、夹持在所述上膜盖和所述下膜盖之间的膜片组件以及设置在所述膜片组件和所述下膜盖之间的多个弹簧，所述推杆穿过所述上膜盖、所述膜片组件和所述下膜盖并与所述膜片组件连接，多个所述弹簧沿着所述推杆的周向均匀间隔分布；

所述薄膜式执行机构本体还包括下行程限位套，所述推杆的下端伸入所述安装箱，所述推杆的下端螺纹套接有第一螺纹衬套，所述关节球轴承位于所述第一螺纹衬套内，所述连接杆伸入所述第一螺纹衬套与所述关节球轴承连接，所述连接杆上还螺纹套接有第二螺纹衬套，所述下行程限位套固定套接在所述第一螺纹衬套外；

所述膜片组件包括夹持在所述上膜盖和所述下膜盖之间的膜片、托在所述膜片底部的托板以及压在所述膜片顶部的膜板，所述膜板、所述膜片和所述托板通过穿过所述膜板、所述膜片而螺纹连接在所述托板上的螺钉连接固定；

所述弹簧通过上弹簧座和下弹簧座设置在所述膜片组件和所述下膜盖之间，所述托板的底部开设有安装槽，所述安装槽的槽底壁上固定有定心板，所述上弹簧座卡设在所述安装槽内，所述上弹簧座的顶部安装有与所述定心板配合的推力滚子轴承，所述下弹簧座固定在所述下膜盖上，所述弹簧连接在所述上弹簧座和所述下弹簧座之间；

所述上弹簧座的底部连接有导向筒，所述下弹簧座的顶部连接导向柱，所述导向柱滑动插设在所述导向筒内，所述弹簧套设在所述导向筒和所述导向柱外，所述定心板的底部设有与所述导向筒定位配合的定心凸台。

2.如权利要求1所述的角行程薄膜式执行机构，其特征在于，所述输出轴的位于所述安装箱内的部分上还连接有曲形限位块，所述安装箱上穿设有两个用于分别从两侧与所述曲形限位块进行限位配合的限位螺栓。

3.如权利要求1所述的角行程薄膜式执行机构，其特征在于，所述薄膜式执行机构本体还包括上行程限位套，所述上膜盖的顶部安装有盖帽，所述推杆的上端伸入所述盖帽，所述推杆的位于所述膜片组件上方的部分上套设有端管，所述端管的下端卡设在所述膜片组件上，所述推杆的上端螺纹连接有用于锁紧所述端管的锁紧螺母，所述上行程限位套固定套接在所述推杆的上端并位于所述锁紧螺母外。

4.如权利要求3所述的角行程薄膜式执行机构，其特征在于，所述上膜盖上安装有上导向座，所述端管穿过所述上导向座，所述上导向座的内周壁上部从上至下安装有依次抵接的弹性挡圈、第一定距挡圈、防尘圈、第二定距挡圈和唇形密封圈，所述上导向座的内周壁下部安装有上导向套。

5.如权利要求1所述的角行程薄膜式执行机构，其特征在于，所述下膜盖上安装有下导向座，所述推杆穿过所述下导向座，所述下导向座的内周壁上从上至下安装有间隔分布的两个下导向套和防尘圈。