[发明专利]一种基于云平台的焊接机器人远程运维系统

说明书

本发明公开了一种基于云平台的焊接机器人远程运维系统，包括设备层、云平台层和应用层，所述设备层为通过智能网关采集机器人控制器PLC数据，所述云平台层为构建在智能云服务之上的设备管理平台，所述应用层为跨平台的界面呈现。本发明通过云平台层和设备层的搭配工作，采集和监测工业机器人工况、故障和任务信息，可提高设备安全运行率，为预测性故障诊断提供数据支持，从而避免非计划停机带来的人力、财力的浪费，采集和监测机器人的运行状态，实时掌握设备开机率、运行率、利用率、故障率以及OEE的统计信息，以便更加合理地调整车间机器人利用率，从而提高产能和资产回报率，实现机器人的固件远程自动更新升级，服务人员远程网络化协同服务。

技术领域

本发明涉及机器人运维技术领域，具体为一种基于云平台的焊接机器人远程运维系统。

背景技术

在全球工业互联网浪潮日益高涨的背景下，现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛，例如起重、包装、磨削和焊接等等，各产线上的机器人、机械臂的稳定可靠性对企业生产的经济效益保证意义重大，工业机器人结构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员的维护能力提出高要求，机器人应用行业现状，对工业机器人设备生产制造商提出更高品质服务能力的要求，因此，现有的焊接机器人远程运维系统在使用时仍具有一定的不足。

现有技术中一种基于云平台的焊接机器人远程运维系统缺点不足：

1、专利文件CN110524155A公开了一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，“包括上位机、中央控制模块、焊接机器人模块和网络监视模块，所述上位机的输出端与所述中央控制模块的输入端连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述焊接机器人模块和网络监视模块的输入端连接，所述网络监视模块的输出端与所述焊接机器人模块的输入端连接，所述焊接机器人模块的输出端分别与采集模块、控制模块、电机驱动模块、通信模块和警报模块的输入端连接，所述采集模块的输出端与信号调理模块、角位置检测模块和接口模块的输入端连接。有益效果：保障了生产过程的准时化和自动化，提高了企业的生产效率和管理效率，实现焊接件在工作单元之间的合理流动”，但上述系统在使用时，对所采取的数据较为片面，难以为使用人员提供更多有效性的帮助；

2、专利文件CN112935636A公开了20210123，“包括有工控机，其特征在于：工控机用于数据的综合处理，工控机通过无线通讯技术连接有远程控制端，以实现远程数据的相互传输，工控机还连接有监控模块，用于对现场进行视频实时监控，工控机还连接有机械手模块，工控机还连接有CCD相机，用于对焊缝图像进行采集以及跟踪，工控机还连接有焊机模块，用于控制焊机模块的运行，工控机还连接有行走模块，用于用于控制行走机构的运动方向，本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明，解决了焊接机器人只能在现场进行操控，工作人员一边观察工件状态一边对焊接机器人进行操控，不能进行远程控制，同时传统焊接机器人不能进行焊缝的跟踪的问题”，但上述装置在使用时，不具有较好的维护保养功能，使得设备长时间而出现的损耗难以及时发现，从而较为影响设备的使用寿命；

3、专利文件CN112692875B公开了20210106，“针对现有技术中焊接机器人故障诊断精度不高的问题提出本方案。利用不同方式计算出的第二诊断结果Y’output、拟合结果Y”output与事实发生的健康状态Yreal之间差值情况进行决策值Youtput输出。实时调整决策值输出结果，无需考虑两次保养之间的磨损变化是否线性或者是否可控。提高了焊接机器人的诊断准确率，有效地保证了焊接机器人运行状况的安全，从而避免了焊接机器人意外停机造成的经济损失”，但上述装置在使用时不具有较好的交互功能和反馈功能，使得工作人员难以对设备的情况做出快速了解，进而在使用时具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云平台的焊接机器人远程运维系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括设备层、云平台层和应用层，

所述设备层为通过智能网关采集机器人控制器PLC数据；