[发明专利]一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法

权利要求书

1.一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法，其特征在于，包括：

获取直射波形序列和反射波形序列；所述直射波形序列为GNSS-R延迟映射接收机的直射通道跟踪到的各可见星的信号延迟功率波形序列；所述反射波形序列为所述GNSS-R延迟映射接收机的反射通道跟踪到的各可见星的信号延迟功率波形序列；所述GNSS-R延迟映射接收机的直射信号输入端口通过第一射频连接线与GNSS模拟器的第一信号输出端口连接；所述GNSS-R延迟映射接收机的反射信号输入端口通过第二射频连接线与所述GNSS模拟器的第二信号输出端口连接；所述第一信号输出端口和所述第二信号输出端口的信号输出功率相同；所述信号延迟功率波形序列，包括：M组延迟功率波形；各组所述延迟功率波形均包括：N个延迟功率样点；M和N均为大于零的整数；

对于任一可见星，计算所述直射波形序列的平均延迟功率波形，得到第一平均波形，计算所述反射波形序列的平均延迟功率波形，得到第二平均波形；

对于任一可见星，对所述第一平均波形进行波峰检测和波峰提取，得到第一波峰和第一延迟索引，对所述第二平均波形进行波峰检测和波峰提取，得到第二波峰和第二延迟索引；所述第一延迟索引为所述第一波峰所在的延迟功率样点的延迟索引；所述第二延迟索引为所述第二波峰所在的延迟功率样点的延迟索引；

对于任一可见星，根据所述第一平均波形和所述第一延迟索引，计算第一噪声功率，根据所述第二平均波形和所述第二延迟索引，计算第二噪声功率；所述第一噪声功率为所述直射波形序列的平均噪声功率；所述第二噪声功率为所述反射波形序列的平均噪声功率；

对于任一可见星，根据所述第一波峰、所述第二波峰、所述第一噪声功率和所述第二噪声功率，计算功率比值；所述功率比值为直射通道输出的可见星的信号功率与反射通道输出的可见星的信号功率的比值；

根据所有可见星的功率比值、所述第一射频连接线的插入损耗和所述第二射频连接线的插入损耗，计算所述GNSS-R延迟映射接收机的直射通道和反射通道的增益差别校准系数；所述增益差别校准系数用于对所述GNSS-R延迟映射接收机的通道增益差别进行补偿校准。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法，其特征在于，所述第一信号输出端口和所述第二信号输出端口的信号输出功率满足功率设定原则；

所述功率设定原则，包括：信号输出功率不低于所述GNSS-R延迟映射接收机的直射信号捕获灵敏度以及信号输出功率不高于测试环境下所述GNSS-R延迟映射接收机噪声功率的1/10。

3.根据权利要求1所述的一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法，其特征在于，所述直射波形序列和所述反射波形序列的表达式为：

其中，为第k颗可见星的直射波形序列；为第k颗可见星的反射波形序列；为中的第1组延迟功率波形；为中的第1组延迟功率波形；为中的第2组延迟功率波形；为中的第2组延迟功率波形；为中的第m组延迟功率波形；为中的第m组延迟功率波形；为中的第M组延迟功率波形；为中的第M组延迟功率波形。

4.根据权利要求1所述的一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法，其特征在于，所述第一平均波形和所述第二平均波形的表达式为：

其中，为第k颗可见星的第一平均波形；为第k颗可见星的第二平均波形；为中的第m组延迟功率波形；为中的第m组延迟功率波形；为第k颗可见星的直射波形序列；为第k颗可见星的反射波形序列。

5.根据权利要求1所述的一种GNSS-R延迟映射接收机通道增益差别校准方法，其特征在于，所述第一噪声功率和所述第二噪声功率的表达式为：

其中，为第k颗可见星的第一噪声功率；为第k颗可见星的第二噪声功率；为第k颗可见星的第一延迟索引；为第k颗可见星的第二延迟索引；s为单位伪码码片上的延迟功率样点数量；[1.5s]为1.5与s乘积的整数部分；为中延迟索引为n的延迟功率样点；为中延迟索引为n的延迟功率样点；为第k颗可见星的第一平均波形；为第k颗可见星的第二平均波形。