[发明专利]全自动上片机

说明书

本申请实施例提供全自动上片机，涉及玻璃转移设备技术领域。该全自动上片机包括：储片机、上料机、矫正支撑机构和矫正限位机构。上料机位于储片机下料侧；两组矫正支撑机构分别安装于上料机两侧靠近储片机一端，矫正支撑机构包括固定架、底座、支撑架件和横向移动调节件，固定架安装于上料机外侧，底座固定于固定架上方，横向移动调节件安装于底座上方，且横向移动调节件调节支撑架件横向移动。本申请即实现不仅对储片机转移至上料机上的平板玻璃进行矫正，且通过平板玻璃移动侧沿与滚轴的摩擦力，实现滚轴转动自清洁，滚轴外表面与玻璃板外沿接触时更为干净，提升转移平板玻璃的质量。

技术领域

本申请涉及玻璃转移设备技术领域，具体而言，涉及全自动上片机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃的生产一般是将原料配料后熔制成型为平板等各种所需的形状。平板玻璃在热处理后需要进行转移，常用的平板玻璃转移设备由玻璃储片机和带式输送机相配合将生产线上的玻璃进行转移。当玻璃储片机将玻璃转移至带式输送机时，平板玻璃与带式输送机上方的输送带接触的同时，摩擦力易导致输送的玻璃产生一定角度的偏斜，影响后续平板玻璃在带式输送机上被精准定位输送至下一工序。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出全自动上片机，平板玻璃与带式输送机上方的输送带接触的同时，摩擦力易导致输送的玻璃产生一定角度的偏斜。

根据本申请实施例的全自动上片机，包括：储片机、上料机、矫正支撑机构和矫正限位机构。

所述上料机位于所述储片机下料侧；

两组所述矫正支撑机构分别安装于所述上料机两侧靠近所述储片机一端，所述矫正支撑机构包括固定架、底座、支撑架件和横向移动调节件，所述固定架安装于所述上料机外侧，所述底座固定于所述固定架上方，所述横向移动调节件安装于所述底座上方，且所述横向移动调节件调节所述支撑架件横向移动。矫正支撑机构中的横向移动调节件可以调节支撑架件在横向位置移动，即调节矫正限位机构的横向位置。

所述矫正限位机构包括外罩壳、底板、盖板、滚轴、刮板、刮片、齿轮传动件、竖向移动调节件和连接架，所述外罩壳与所述支撑架件一端固定设置，所述底板和所述盖板分别固定设置于所述外罩壳底部和顶部，所述外罩壳与所述底板和所述盖板靠近所述上料机一侧构成一敞口，若干个所述滚轴位于敞口处转动设置于所述底板和所述盖板之间，所述刮板位于所述滚轴远离所述上料机一侧，且所述刮板两端分别与所述底板和所述盖板固定设置，所述滚轴顶端转动贯穿于所述盖板，所述连接架位于所述刮板后侧，所述刮片位于所述刮板远离所述储片机一侧，且所述刮片与所述连接架固定设置，所述竖向移动调节件竖向活动贯穿于所述盖板，所述齿轮传动件连接一个所述滚轴顶端且驱动所述竖向移动调节件在竖直方向往复移动，所述刮板底部一侧的底板上开设有出尘口。

根据上料转移平板玻璃的尺寸，通过横向移动调节件调节两组矫正限位机构之间的相对距离，使得矫正限位机构对上料机上的平板玻璃进行定位。上料机上方移动的平板玻璃边沿带动滚轴转动。滚轴外部可设置橡胶套筒，用于增加平板玻璃边沿与滚轴之间的摩擦力，且滚轴外部的橡胶套筒对平板玻璃边沿也有着良好的保护作用。滚轴被移动的平板玻璃被带转动，转动的滚轴上的灰尘被后侧的刮板刮除干净，刮除的灰尘可从底板上的出尘口落出。

刮板配合被移动玻璃带转动的滚轴转动将滚轴上的附着的灰尘进行刮除，被刮除的灰尘部分可从出尘口直接落出，但是部分灰尘将附着在刮板上。转动的滚轴带动上方的齿轮传动件转动，转动的齿轮传动件带动竖向移动调节件在竖直方向做往复运动。即带动竖向移动调节件底部的连接架以及刮片在竖直方向做往复运动。在竖直方向往复移动的刮片将刮板上附着的灰尘进行刮除，刮除的灰尘最终从底板上的出尘口出尘。即实现不仅对储片机转移至上料机上的平板玻璃进行矫正，且通过平板玻璃移动侧沿与滚轴的摩擦力，实现滚轴转动自清洁，滚轴外表面与玻璃板外沿接触时更为干净，提升转移平板玻璃的质量。