[发明专利]一种消防车车载无人机起降平台

说明书

一种消防车车载无人机起降平台，涉及消防用无人机应用领域，用于提高消防无人机的起降灵活性，消防车车载无人机起降平台包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分。车载无人机起降平台，能满足无人机的车载需求。消防车倒车或正向驶进无人机起降门洞平台，消防车上的液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，消防无人机降落在无人机起降板上，起落架落在无人机起降板的V形定位槽内，锁紧条通过锁紧驱动电机带动齿轮和齿条楔紧起落架，使无人机随消防车前往远距离的火灾现场；对于近处的火情，消防无人机可以从无人机起降门洞平台的无人机起降滑台解锁就地起飞，充分发挥无人机参与消防任务的灵活性。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及消防用无人机应用领域。

背景技术

公开（公告）号：CN206125458U，实用新型名称：一种无人机起降平台，公开了一种无人机起降平台，包括货物收纳舱和基板，所述基板设置在所述货物收纳舱的顶部，所述基板上设有与所述货物收纳舱相通的货物入口，在所述基板的四个角处分别设有展开板，所述展开板与所述基板通过旋转轴连接。本实用新型提供的无人机起降平台，通过打开展开板，可增大无人机起降平台的面积，提高无人机降落的稳定性，通过收起展开板，可缩小无人机起降平台的面积，节省空间。

公开（公告）号：CN111439387A，发明名称：一种车载无人机起降平台，公开了一种车载无人机起降平台，用于辅助无人机降落，车载无人机起降平台可固定在可移动的车体上，其特征在于，其包括：本体，设置在本体上的至少两个定位轨、设置在本体靠近每一个定位轨延伸方向两端上的两块限位块，同一定位轨滑动连接的至少一限位块,限位块可沿着定位轨的延伸方向滑动；定位轨用于卡接脚架；本体包括相对设置的顶板和底板，定位轨为沿着顶板远离底板的表面凹陷设置的凹陷槽，定位轨设置为梯形槽方便承托杆卡固在定位轨中，同时方便固定在定位轨中的无人机起飞；为了使得定位轨能很好的将承托杆进行定位，定位轨至少部分和承托杆抵接。本发明的的平台对其进行脚架固定及充电操作，为持续飞行做好准备。

公开（公告）号：CN210149578U，实用新型名称：一种无人机起降平台，公开了一种无人机起降平台，包括本体框架，本体框架上方设置有面板，本体框架的左右两侧各设置一个顶盖支架；顶盖支架上方安装顶盖；顶盖支架连接一水平驱动装置，顶盖支架被水平驱动装置驱动做水平运动，带动顶盖打开或闭合以露出面板或覆盖面板；顶盖支架连接第一升降驱动装置，顶盖支架被第一升降驱动装置驱动沿竖直方向升降，带动打开的顶盖下降到与面板高度平齐的高度；或者，面板连接第二升降驱动装置，面板被第二升降驱动装置驱动沿竖直方向上升到与打开的顶盖的高度平齐的高度。本实施例的无人机起降平台避免了由于物体突出无人机起降平台的面板之上导致无人机侧翻现象多发的问题，提高了无人机的起降成功率。

公开（公告）号：CN209870768U，实用新型名称：一种车载多旋翼无人机起降平台，公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本实用新型能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。

现已公开的技术中，或是设计了一种固定式无人机起降平台，无法机动的与消防车连接，针对较远的火灾情况，原地起飞飞往火灾现场会较大消耗无人机自身能量，以至于没有充足的能量在火灾现场执行消防任务，无法快速随消防车出警；或是针对小型四旋翼无人机的起降平台的设计，没有针对消防无人机的车载移动式起降台设计。本发明的一种消防车车载无人机起降平台，设计了与消防车自动连接的无人机起降滑台，消防无人机可随消防车一起出警。对于近处的火情，消防无人机可就地在无人机起降平台上起飞，执行消防任务，以满足远、近距离的消防作业任务，充分发挥无人机在消防领域的使用性能。