[发明专利]一种钢桥面环氧沥青清除方法

权利要求书

1.一种钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于，其包括以下步骤：

确定环氧沥青层(1)的铣刨厚度，作为铣刨层(3)，并使剩余在钢桥面(2)上的环氧沥青层(1)的厚度达到预设值；

使用铣刨机(5)铣刨铣刨层(3)；

使用水力清除机器人(7)对剩余的环氧沥青层(1)进行水铣清除。

2.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述环氧沥青层(1)包括铺装层(101)和粘结层(102)，所述铺装层(101)通过粘结层(102)与钢桥面(2)相连接，所述铣刨层(3)包括铺装层(101)。

3.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述钢桥面(2)上设置有螺栓带(4)，所述螺栓带(4)包括多个螺栓(401)，所述螺栓带(4)的上表面凸出钢桥面(2)的上表面；

当确定螺栓带(4)所在环氧沥青层(1)的铣刨层(3)厚度时，所述铣刨层(3)的下表面与螺栓(401)上表面的距离为预设值。

4.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述预设值为1～1.5cm。

5.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述水力清除机器人(7)在水铣清除的过程中，包括以下步骤：

所述水力清除机器人(7)沿横桥向行走，并分区清理，且水铣清除的清理区域在纵桥向上具有重叠。

6.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于，使用所述铣刨机(5)铣刨铣刨层(3)时，还包括以下步骤：

配备运渣车(6)，将铣刨机(5)铣刨下的粉料传送至跟随作业的运渣车(6)中。

7.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

使用水力清除机器人(7)对剩余的环氧沥青层(1)进行水铣清除后，还包括以下步骤：

对钢桥面(2)上未清理完全的区域使用打磨机进行打磨。

8.如权利要求7所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

其还包括以下步骤：

打磨完成后，使用清扫设备对钢桥面(2)整体进行清扫，并将清扫粉料运输至指定地点。

9.如权利要求1所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述水力清除机器人(7)包括行走部(701)和设置在行走部(701)上的射流部(702)，所述射流部(702)的出口用于朝向钢桥面(2)喷水。

10.如权利要求9所述的钢桥面环氧沥青清除方法，其特征在于：

所述水力清除机器人(7)还包括保护罩(703)，所述射流部(702)包括多个高压喷嘴(8)，所述保护罩(703)环绕高压喷嘴(8)设置，且保护罩(703)的开口方向与所述高压喷嘴(8)的喷射方向一致。