[发明专利]一种用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统

说明书

本发明公开了一种用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统，包括：主体结构、数据采集控制系统、供电系统、数据采集模块、光照模块；所述主体结构用于对整体的所述用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统形成结构支撑以及高度调节；所述供电系统用于为整体的所述用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统提供电力；所述数据采集控制系统用于控制数据采集模块及光照模块实现数据采集和光照设定；其中，多光谱相机用于对草地样方内的植被冠层的光谱影像数据采集；所述固态激光雷达用于对草地样方内的植被冠层的三维结构数据采集以及距离量测；上述一体化系统可实现快速、精准的草地覆盖度数据采集。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统。

背景技术

草地覆盖度是指观测区域内的草地垂直投影面积占地表面积的的百分比，是刻画草地数量的重要指标参数，也是只是生态系统变化的重要指标。

在生态研究、草牧业、气象气候研究、水文研究等领域都是一个重要的研究变量。草地覆盖度测算当前主要通过遥感估算和实地测量法两种方式实现，遥感手段对大范围区域进行遥感影像采集，并通过影像处理算法对数据进行处理实现大范围的草地覆盖度数据提取，对于较小的样地调查，受限于遥感影像的分辨率等原因，无法实现较高精度的数据提取。

因此现阶段针对于较小的研究样地，多采用实地测量法，实地测量法包括目视估测、人工采样、仪器测量等几种方法，其中目视估测方法主观随意性大，测量精度客观性差。人工采样法通过人工插入一根根样针，统计草叶被样针击中的数量，该数目与插针总数比例即为草地覆盖度，该方法效率低下操作缓慢，并且属于接触式测量，受环境扰动导致数据误差大。

现有的仪器测量方法主要包括：空间定量计法、移动光量计法以及照相法，前两种方法主要是利用传感器测量光穿透植被冠层的情况来计算植被覆盖度，设备的操作复杂，对应用场景要求高，野外操作极为不便。照相法为采用数码相机对地面垂直角度拍摄，并通过影像统计草地覆盖占图像的比例，该方法存在的问题是影像边缘形变造成图像的畸变，虽然有研究提出了纠正和降低误差的方法，但是由于相机设备的中心成像原理，决定了无法从根本上解决原始数据采集存在的畸变问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统，采用了固态激光雷达系统、多光谱成像系统对草地样地数据进行采集，结合专门设计的标准结构，可实现快速、精准的草地覆盖度数据采集。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供的一种用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统，其包括几个主要部分，分别为主体结构10(硬件系统)、数据采集控制系统20(主机硬件系统)、供电系统30、数据采集模块40、光照模块50；

其中，所述主体结构10用于对整体的所述用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统形成结构支撑以及高度调节；所述数据采集控制系统20(主机硬件系统)、供电系统30、数据采集模块40、光照模块50则安装在主体结构10之上；所述供电系统30用于为整体的所述用于草地样方覆盖度数据采集的一体化系统提供电力；

所述数据采集控制系统20用于控制数据采集模块40及光照模块50实现数据采集和光照设定；所述数据采集模块40包括多光谱相机41、固态激光雷达42，二者共同实现草地样方覆盖度数据的采集；

其中，多光谱相机41用于对草地样方内的植被冠层的光谱影像数据采集；所述固态激光雷达42用于对草地样方内的植被冠层的三维结构数据采集以及距离量测；

在具体处理时，固态激光雷达42对微调一段高度距离时就将采集的三维结构数据以及距离量测数据反馈给数据采集模块40；所述数据采集模块40则同步对多光谱相机41采集的光谱影像数据进行匹配，以此同步获取对应的光谱影像数据，收集能够反应植被生长健康状况的所述光谱影像数据；