[发明专利]一种传感器清洗设备、方法及存储介质

说明书

本申请公开一种传感器清洗设备、方法及存储介质。该设备包括：设备控制器、飞行功能模块、清洗功能模块；其中，设备控制器分别与飞行功能模块、清洗功能模块连接；设备控制器，用于在接收到来自于车辆的清洗指令时，开启飞行功能模块，使得传感器清洗设备飞行到达清洗指令指示的目标传感器的目标位置；用于传感器清洗设备到达目标位置后，指示清洗功能模块对目标传感器执行清洗操作，从而实现车辆在行驶过程中，对车辆上的传感器进行灵活清洗。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器清洗设备、方法及存储介质。

背景技术

在无人驾驶过程中，车辆通常需要各种类型的传感器来感知周围环境，例如通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等感知周围环境，从而实现自动驾驶。

但在实际使用过程中，当车辆处于复杂环境中时，如沙尘暴、下暴雨、下雪等情况，容易使各传感器沾染上灰尘、雨水、泥浆等，导致传感器性能下降，甚至无法正常使用，从而导致车辆对自身的转向控制等做出错误决策，继而引发安全事故。

因此，如何清洗传感器上的污渍是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种传感器清洗设备，用以清洗车辆上的传感器污渍。

第一方面，提供一种传感器清洗设备，所述传感器清洗设备安装于车辆的设定位置，包括：设备控制器、飞行功能模块、清洗功能模块；其中，所述设备控制器分别与所述飞行功能模块、所述清洗功能模块连接；所述设备控制器，用于在接收到来自于所述车辆的清洗指令时，开启所述飞行功能模块，使得所述传感器清洗设备飞行到达所述清洗指令指示的目标传感器的目标位置；以及，用于所述传感器清洗设备到达所述目标位置后，指示所述清洗功能模块对所述目标传感器执行清洗操作；所述飞行功能模块，用于带动所述传感器清洗设备飞行到达所述目标传感器的目标位置；所述清洗功能模块，用于根据所述设备控制器的指示，对所述目标传感器执行清洗操作。

在一种可能实现的方式中，所述设备还包括图像采集设备，所述图像采集设备与所述设备控制器相连接；所述在指示所述清洗功能模块对所述目标传感器执行清洗操作时，所述设备控制器具体用于：

指示所述图像采集设备，对所述目标传感器进行识别，识别得到所述目标传感器的污渍区域；根据所述污渍区域，指示所述清洗功能模块对所述目标传感器执行清洗操作。

在一种可能实现的方式中，所述清洗功能模块包括：水洗功能模块以及气洗功能模块；其中，所述水洗功能模块包括水泵、储水器及第一管路，所述水泵通过第一电磁阀与所述设备控制器连接，所述水泵的进水端与所述储水器连接，所述水泵的出水端与所述第一管路连接；所述气洗功能模块包括空气压缩机、储气筒、气泵以及第二管路，所述气泵通过第二电磁阀与所述设备控制器连接，所述气泵的进气端与所述储气筒的出口连接，所述气泵的出气端与所述第二管路连接，所述储气筒的进口与所述空气压缩机连接；则所述根据所述污渍区域，指示所述清洗功能模块对所述目标传感器执行清洗操作时，所述设备控制器具体用于：

根据所述污渍区域，控制所述水洗功能模块的第一管路向所述目标传感器的污渍区域喷射清洁水，使得清洗所述目标传感器上的污渍区域；

根据所述污渍区域，控制所述气洗功能模块的第二管路向所述目标传感器喷射干燥气，使得吹干所述目标传感器。

在一种可能实现的方式中，所述设备控制器具体用于：

若满足以下飞行条件中的至少一项，则开启所述飞行功能模块，带动所述传感器清洗设备飞行到达所述目标传感器的目标位置：

所述传感器清洗设备缓存的清洁水量大于或等于第一阈值；

所述传感器清洗设备缓存的干燥气量大于或等于第二阈值；

所述传感器清洗设备缓存的电量大于或等于第三阈值。