[发明专利]一种基于图神经网络的抽烟识别方法在审
申请号: | 202310028350.8 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN115880781A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 徐建民;毛维杰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 抽烟 识别 方法 | ||
1.一种基于图神经网络的抽烟识别方法,其特征在于,包括如下:
S1.建立数据集:对监控图片标注人体关键点和香烟框图,若画面中有人正在抽烟,将图片标注为“抽烟”,为正样本,若无人抽烟画面中则标注为“无抽烟”,为负样本;
S2.利用上述数据集在基于图神经网络的抽烟识别模型中进行训练;
所述的抽烟识别模型包含骨架网络、目标检测子网络、关键点特征提取网络、图卷积神经网络;
所述骨架网络选用ResNet50,接受输入图片I,第3,4,5个卷积层的特征图C3,C4,C5作为骨架网络的输出;
所述目标检测子网络选用RetinaNet网络,包含FPN模块、检测框图子网络和检测分类子网络;FPN模块接受C3,C4,C5为输入,检测框图子网络和检测分类子网络以FPN的输出为输入,分别输出图片第i个香烟附属物的框图Bi和可见值v;若检测到香烟,置v为1,反之为0;
所述关键点特征提取网络选用KeyPointRCNN,与目标检测子网络共用骨架网络,输出为N*3的矩阵,包含人体的N个关键点的信息以及各个关键点的x,y,v;x,y代表坐标,v代表可见与否,若可见,置v为1,反之为0;
将获取到的香烟附属物的框图Bi,计算得到其中心点,与关键点特征提取网络的输出合并为(N+1)*3的矩阵A,同时添加一个1维的向量标志物token表明图中人是否有在抽烟,最后成为(N+2)*3的矩阵B;
所述图卷积神经网络以B为输入,输出为标志物token,若为0向量则表明无抽烟,若为1向量则表明有人抽烟。
2.根据权利要求1所述的基于图神经网络的抽烟识别方法,其特征在于,所述的人体关键点的设置为0:鼻子、1:左眼、2:右眼、3:左耳、4:右耳、5:左肩、6:右肩、7:左肘、8:右肘、9:左腕、10:右腕、11:左胯、12:右胯、13:左膝、14:右膝、15:左踝、16:右踝。
3.根据权利要求1所述的基于图神经网络的抽烟识别方法,其特征在于,所述抽烟识别模型的输入I均统一到相同大小,并进行数据增强和归一化处理。
4.根据权利要求1所述的基于图神经网络的抽烟识别方法,其特征在于,选用ImageNet预训练模型作为初始模型,并采用公开数据集coco关键点数据集进行预训练。
5.根据权利要求1所述的基于图神经网络的抽烟识别方法,其特征在于,构建数据集时的标注也为矩阵B的(N+2)*3格式,用于训练图卷积神经网络,在进行预训练之后,也可以采用网络对负样本实现自动标注,以节约标注成本和时间。
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