[发明专利]一种铝腕臂生产方法

权利要求书

1.一种铝腕臂生产方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，单耳装配；分别在平腕臂和斜腕臂上安装单耳(b6)；

S2，套管座和承力索座的上料；将套管座(16)放置于套管座输送装置(10)上，将承力索座(26)放置于承力索座输送装置(20)上，所述套管座输送装置(10)和所述承力索座输送装置(20)分别向铝腕臂生产线中持续输送套管座(16)和承力索座(26)；

S3，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；通过上料推头装置(40)从所述套管座输送装置(10)上抓取套管座(16)并放置于组装工作台(60)上的组装台套管座存放架(67)上，通过上料推头装置(40)从承力索座输送装置(20)上抓取承力索座(26)并放置于组装工作台(60)上的组装台承力索座存放架(65)上；

S4，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位，所述平腕臂自动就位在所述斜腕臂自动就位之前或之后；

S5，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置(80)将套管座(16)下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座(16)和承力索座(26)上端的紧固螺栓拧紧；

S6，铝腕臂生产完成。

2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S1中，单耳装配包括如下步骤：

S11，单耳的上料；将单耳(b6)放置于单耳输送装置(b)上，所述单耳输送装置(b)向铝腕臂生产线中持续输送单耳(b6)；

S12，拾取单耳；通过单耳拾取模块(a8)从单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并输送至目标位置；

S13，夹持推送腕臂管；将腕臂管进行输送并使腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，然后通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行夹持并沿单预地轨模块(a1)继续输送；

S14，暂停推送腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管继续输送至腕臂管到达目标设定位置后暂停推送腕臂管；然后判断是否需要旋转腕臂管，若是，则执行S15；若否，则执行S16；

S15，旋转腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行旋转，然后执行S16；

S16，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块(a7)将腕臂管压紧固定；

S17，拧紧单耳；通过单预拧紧模块(a4)将单耳(b6)上的紧固螺栓拧紧以将单耳(b6)固定安装于腕臂管上；然后判断腕臂管上穿设的单耳的数量是否符合目标设定值，若是，则执行S18；若否，则执行S12；

S18，打标；通过单预固定支撑模块(a5)的单预固定支撑打标机(a57)在腕臂管上进行打标；

S19，单耳装配完成。