[发明专利]一种门窗加工生产线及加工工艺

权利要求书

1.一种门窗加工生产线，其特征在于，包括上料区(1)、一次加工区(33)、二次加工区(4)和存放区(5)，且上料区(1)、一次加工区(33)、二次加工区(4)和存放区(5)沿门窗加工方向从右到左依次设置，一次加工区(33)设置若干加工机器人(6)，二次加工区(4)设置切割箱(7)和清洁箱(8)，切割箱(7)用于对门窗进行锯切和铣削，清洁箱(8)用于对门窗进行清洁，且清洁箱(8)位于切割箱(7)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种门窗加工生产线，其特征在于，上料区(1)上设有输送带一(12)，一次加工区(33)包括左打孔区(3)和右打孔区(2)，且左打孔区(3)和右打孔区(2)上均设有输送带二(10)，输送带二(10)上设有若干夹持机构，左打孔区(3)和右打孔区(2)上均设有若干加工机器人(6)，一次加工区(33)上还设有两个前后对称的取放机器人(11)，二次加工区(4)上设有输送带三(9)，且输送带三(9)上开设有若干通孔，存放区(5)上设有输送带四，上料区(1)、一次加工区(33)、二次加工区和存放区(5)上均安装有若干支撑腿(13)，支撑腿(13)下端安装有支撑脚(14)。

3.根据权利要求2所述的一种门窗加工生产线，其特征在于，加工机器人(6)包括第一底座(15)，第一底座(15)安装于一次加工区(33)上，第一底座(15)上转动连接有第一转动座(16)，第一转动座(16)上固定设有第一支撑座(17)，第一支撑座(17)通过第一转动副(18)转动连接第一加工杆(19)，第一加工杆(19)上端通过第二转动副(20)转动连接第二加工杆(21)，第二加工杆(21)通过第三转动副(22)转动连接刀头(23)。

4.根据权利要求2所述的一种门窗加工生产线，其特征在于，取放机器人(11)包括第二底座(24)，第二底座(24)安装于一次加工区(33)上，第二底座(24)上转动连接有第二转动座(25)，第二转动座(25)上固定设有第二支撑座(26)，第二支撑座(26)通过第四转动副(27)转动连接第一取放杆(28)，第一取放杆(28)上端通过第五转动副(29)转动连接第二取放杆(30)，第二取放杆(30)通过第六转动副(31)转动连接夹持头(32)。

5.根据权利要求1所述的一种门窗加工生产线，其特征在于，清洁箱(8)右侧外壁上固定设有驱动电机(35)，驱动电机(35)左侧通过输出轴固定连接转动杆(36)，转动杆(36)穿过清洁箱(8)右侧壁延伸进清洁箱(8)内，且转动杆(36)与清洁箱(8)转动连接，转动杆(36)上设有4个驱动凸轮(37)，驱动凸轮(37)上穿设有第一磁块(59)，清洁箱(8)内还转动连接有两根前后对称的转动轴(41)，转动轴(41)与转动杆(36)平行设置，且转动轴(41)上设有4个从动凸轮(39)，从动凸轮(39)上穿设有两个上下对称的第二磁块(51)，从右到左的第三个从动凸轮(39)下端固定连接清扫杆(60)，清扫杆(60)下端固定连接清扫头(61)，清扫头(61)上固定设有若干清扫条(62)。

6.根据权利要求5所述的一种门窗加工生产线，其特征在于，清洁箱(8)上侧外壁上固定设有水箱(63)，水箱(63)左侧安装有水泵(49)，水泵(49)左侧贯通连接波纹水管(50)，波纹水管(50)从清洁箱(8)上侧壁延伸进清洁箱(8)内，且波纹水管(50)与清洁箱(8)延伸位置固定连接，从右到左的第一个从动凸轮(39)、从右到左的第二个从动凸轮(39)和从右到左的第四个从动凸轮(39)内均设有空腔，且从右到左的第一个从动凸轮(39)、从右到左的第二个从动凸轮(39)和从右到左的第四个从动凸轮(39)下端均设有喷头(58)，且波纹水管(50)与从右到左的第二个从动凸轮(39)贯通连接。