[发明专利]一种硅钢用MgO喷涂装置

说明书

本发明公开了一种硅钢用MgO喷涂装置，包括机架、进料结构、驱动结构、喷涂结构以及弹簧限位系统。设置驱动结构和喷涂结构，二者以球铰的方式相连，利用驱动结构控制喷涂结构的空间位置；在机架和喷涂结构之间设置弹簧限位系统，利用弹簧限位系统矫正喷涂结构的空间姿态，使得在装置的使用过程中，喷涂结构的空间姿态始终保持不变；防护罩采用柔性材料，如塑料薄膜纸，防护罩随喷涂结构空间位置变化产生相应的形变。通过以上措施，本装置实现对硅钢端面进行MgO喷涂作业，具有性价比高、维护方便以及稳定高效的特点。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体涉及一种硅钢用MgO喷涂装置。

背景技术

钢铁是国家生产建设的重要原材料，在国家经济、航空航天、军工领域均有重要作用，硅钢的生产制造技术则是衡量国家钢铁制造的重要标志，硅钢主要运用于电力电网、轨道交通等基础民生设施，高端硅钢生产制造技术关系到国家经济生产建设。然而，硅钢钢卷在加热和冷却的过程中会因为环形退火炉自身固有特点，产生径向温度差，造成硅钢钢卷内层、外层与钢卷芯部之间存在应力不均的现象，最终在压应力的作用下导致钢卷产生塑性变形及粘接现象。通过大量实践经验表明，在硅钢钢卷在进入环形炉高温退火前，需要在硅钢钢卷端面涂刷一层特质MgO抑制剂，缓解硅钢钢卷受热、冷却不均的现象。

目前硅钢钢卷端面涂料涂刷主要采用人工涂刷的方式。劳动力强度大、效率不高、涂刷质量不稳定，防边裂效果层次不齐，严重影响硅钢的产出质量，不能实现硅钢生产效益的最大化。需要对硅钢喷涂工艺进行智能制造设计，实现硅钢钢卷端面的自动喷涂工艺。

总结而言，硅钢MgO抑制剂涂敷工艺质量对硅钢产出质量存在重要影响，需要通过对硅钢喷涂工艺的自动化设计提高MgO抑制剂涂敷质量。硅钢喷涂工艺的自动化依赖于一种硅钢用MgO喷涂装置，为满足实际生产制造需求，需要研究一种结构简单，针对性强，运行灵活、便于维护的硅钢用MgO喷涂装置。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种硅钢用MgO喷涂装置，本装置实现对硅钢端面进行MgO喷涂作业，具有结构简单、针对性强，运行灵活、便于维护的特点。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种硅钢用MgO喷涂装置，其特征在于：包括

机架，在机架的一侧固定设有防护罩，防护罩采用柔性材料；

进料结构，进料结构固定设在机架与防护罩相对的侧面上；

驱动结构，驱动结构设在机架上，且位于防护罩的内侧；在驱动结构远离机架的一侧设有第三球铰杆，驱动结构控制第三球铰杆的空间位置；

喷涂结构，喷涂结构固定设在防护罩上，在喷涂结构位于防护罩内侧区域设有第三球铰旋转中心，喷涂结构通过第三球铰旋转中心和第三球铰杆与驱动结构以球铰的连接方式相连，喷涂结构和进料结构相连；

弹簧限位系统，弹簧限位系统位于机架和喷涂结构之间，确保喷涂结构的空间姿态不变。

按上述技术方案，驱动结构还包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、销轴以及交汇固定件，第一、第二以及第三液压油缸的非液压杆端以球铰连接的方式设在机架上，且固定位置根据喷涂结构的空间位置调节区域决定；交汇固定件的一端和第一液压油缸的液压杆端固定相连，交汇固定件的另一端和第三球铰杆的非球铰端固定相连；第二液压油缸和第三液压油缸的液压杆端通过铰链组件铰接在销轴上，在销轴靠近交汇组件的端头上设有第二球铰杆，在交汇固定件的中部设有第二球铰旋转中心，销轴通过第二球铰杆和第二球铰旋转中心与交汇固定件以球铰的方式相连。

按上述技术方案，将第一、第二以及第三液压油缸替换为气缸或者电动推杆。

按上述技术方案，第一液压油缸的液压杆的轴线、第二球铰旋转中心、以及第三球铰杆的轴线重合。