[发明专利]一种肉兔繁殖监控系统及方法在审
申请号: | 202310025340.9 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN116267691A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 张晶;谭宏伟;贺德华;陈红跃;王永康;荆战星;景开旺;赖鑫;刘博 | 申请(专利权)人: | 重庆市畜牧技术推广总站 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;A01K1/03;G01H17/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 周海 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 繁殖 监控 系统 方法 | ||
1.一种肉兔繁殖监控系统,其特征在于,包括摄像头和上下重叠的多层兔舍,每层兔舍均由多个并排设置的隔间组成,将所述多层兔舍中每上下相邻的两层兔舍作为一组兔舍,每组兔舍中两层兔舍分别设有位置固定的第一音频采集器和第二音频采集器,且针对每组兔舍还设有第三音频采集器,所述第三音频采集器固定在移动机构上,所述移动机构可带动该第三音频采集器移动;
控制器分别与所述摄像头、第一音频采集器、第二音频采集器、第三音频采集器和移动机构连接,其首先根据所述摄像头采集到的视频信息,分别确定每层兔舍中正在配种的隔间;然后针对每组兔舍,根据该组兔舍对应配种隔间与所述第一音频采集器和第二音频采集器之间的位置关系,确定该组兔舍对应第三音频采集器可移动至的区域;最后控制该移动机构带动该第三音频采集器移动到所述确定的区域,以使该组兔舍中仅上层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音、仅下层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音以及上下两层兔舍对应配种隔间同时发出配种完成声音时,所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器采集到的音频值大小逻辑各不相同;
所述控制器将所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器采集到的音频值大小进行比较,确定三者的音频值大小逻辑,从而根据所述音频值大小逻辑,确定该组兔舍中,是上层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音,是下层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音,还是上下两层兔舍对应配种隔间内发出了配种完成声音。
2.根据权利要求1所述的肉兔繁殖监控系统,其特征在于,当该组兔舍中仅上层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音时,所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器中第一音频采集器采集到的音频值最大;
当该组兔舍中仅下层兔舍对应配种隔间发出配种完成声音时,所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器中第二音频采集器采集到的音频值最小;
当该组兔舍中上下两层兔舍对应配种隔间同时发出配种完成声音时,所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器中第三音频采集器采集到的音频值最大。
3.根据权利要求1或2所述的肉兔繁殖监控系统,其特征在于,还包括针对每层兔舍中各个隔间分别设置的指示器,所述控制器与各个指示器连接,其在确认对应配种隔间发出配种完成声音后,控制该配种隔间对应指示器进行配种完成指示。
4.根据权利要求3所述的肉兔繁殖监控系统,其特征在于,针对每组兔舍,其第一音频采集器和第二音频采集器在竖直方向上交叉设置。
5.根据权利要求4所述的肉兔繁殖监控系统,其特征在于,上下重叠的每组兔舍之间还设有隔音板;每层兔舍的相邻隔间之间设有可移动的隔离栏。
6.一种权利要求1至5中任意一项所述肉兔繁殖监控系统的监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S110、控制器根据摄像头采集到的视频信息,分别确定每层兔舍中正在配种的隔间;
步骤S120、针对每组兔舍,所述控制器根据该组兔舍对应配种隔间与第一音频采集器和第二音频采集器之间的位置关系,确定该组兔舍对应第三音频采集器可移动至的区域,此后控制移动机构带动该第三音频采集器移动到所述确定的区域;
步骤S130、所述控制器将所述第一音频采集器、第二音频采集器和第三音频采集器采集到的音频值大小进行比较,确定三者的音频值大小逻辑,从而根据所述音频值大小逻辑,确定该组兔舍中,是上层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音,是下层兔舍对应配种隔间发出了配种完成声音,还是上下两层兔舍对应配种隔间内发出了配种完成声音。
7.根据权利要求6所述的监控方法,其特征在于,所述步骤S110具体包括:所述控制器根据摄像头采集到的视频信息,分别确定每层兔舍中各个隔间内的兔子数量,当兔子数量为两只时,确认该隔间为正在配种的隔间。
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