[发明专利]一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置

说明书

本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。

技术领域

本申请涉及油气储运领域，尤其涉及一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置。

背景技术

石油和天然气作为重要的能源物资，影响着国民经济与各行各业的发展，与人民的生活息息相关，管道作为石油和天然气输送的主要方式，其相比于道路运输具有安全、经济、便捷等特点。在管道运输的过程中，清管作业是油气长输管道投产前和运行中的一项重要且必不可少的工作，清管的作用包括增加流量，提高生产效率，减少内部腐蚀，保障安全生产，降低维护费用，实现在线检测，延长管道寿命等。

管道通过指示仪是油气管道清管器安全运行最有效的监测技术，清管器携带的电子发射机在管道内运行，并不间断、规律的发出电磁信号，信号穿过管壁传出，发射出来的电磁信号通过通过指示仪探头接收，通过指示仪主机处理后发出峰鸣和毫安表指针信号指示；通过指示仪通过发射机与通过指示仪之间的信号传递，可以判断管道清管器是否通过固定检测点。

在现有的清管器定位的方案中，发明人发现至少存在以下问题：在管道通过指示仪的使用过程中，通过接收电磁信号来判断清管器是否通过指示仪，但是无法对清管器的位置进行实时的定位，无法达到国家应急体系对油气管道安全运输的要求。

发明内容

本申请提供了一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，以解决现有技术中在无法对清管器的位置进行实时的定位，导致无法达到国家应急体系对油气管道安全运输的要求的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种多参数相互融合的清管器实时定位方法，包括：

采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；

基于漏磁缺陷检测网络对所述管道漏磁图像进行检测，判定所述管道是否存在泄漏；

若所述管道无泄漏，则基于双向长短期记忆神经网络对所述负压波信号去噪；

基于一维卷积神经网络串联循环神经网络对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；

采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；

采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；

根据清管器在运行过程中距离上游压力传感器不同的距离、上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离，计算出多个负压波波速；

对多个负压波波速进行平均值计算得到修正负压波波速；

将所述修正负压波波速和上下游负压波到达时间差代入负压波定位公式得到清管器位置。

在一个具体的可实施方案中，将所述管道漏磁图像输入至所述漏磁缺陷检测网络，经过卷积运算之后，获取管道漏磁缺陷图像；

根据管道漏磁缺陷图像判定所述管道是否存在泄漏。

在一个具体的可实施方案中，将所述负压波信号输入至所述双向长短期记忆神经网络得到噪声轮廓信号；

将所述负压波信号减去噪声轮廓信号得到去噪后的负压波信号。

在一个具体的可实施方案中，将所述去噪后的负压波信号输入至一维卷积神经网络串联循环神经网络；

所述一维卷积神经网络学习所述去噪后的负压波信号的拐点特征；