[发明专利]一种智能冷链物流管理方法及系统

权利要求书

1.一种智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个中转站点进行物流中转的异常检测；

当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息；

其中，所述方法还包括：

获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备；

在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭；

当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；

获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；

将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息；

所述方法还包括：

当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；

获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；

判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

若是，则判定出发封装检测完成；

若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报；

接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；

启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；

分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；

根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。

2.根据权利要求1所述的智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警具体包括：

当判定第一形状变化达到第一设定值，发出第一预警信息，所述第一设定值对应封装位置的开口达到冷链物品的最小包装尺寸值；

当判定第二形状变化达到第二设定值，发出第二预警信息，所述第二设定值对应冷链物品从放置位移动至警戒位的最小移动值；

当判定第一形状变化达到第一设定值且第二形状变化达到第二设定值，发出第三预警信息，所述第一预警信息、第二预警信息和第三预信息的预警级别逐级提高。

3.根据权利要求1或2所述的智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

指示第二区域内的终端进行目标检测；

当检测到设定目标进入第二区域时，发出勿触提示信息。

4.一种智能冷链物流管理系统，其特征在于，所述系统包括：

运输检测模块，用于：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个中转站点进行物流中转的异常检测；

中转变化检测模块，用于：当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

封闭和上报模块，用于：根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息；

所述封闭和上报模块具体用于：

获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备；

在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭；

当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；

获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；

将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息；

其中，所述系统还用于：

当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；

获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；

判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

若是，则判定出发封装检测完成；

若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报；

接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；

启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；

分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；

根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。