[发明专利]一种退火产线的带钢速度控制方法和装置

权利要求书

1.一种退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，应用于退火生产线对带钢的运行速度进行控制，所述退火生产线包括依带钢运行方向设置的入口活套和退火炉，所述方法包括：

获取所述入口活套在速度调整周期的带钢减小量和来料长度；

根据所述带钢减小量和所述来料长度，获得所述速度调整周期的炉区上限速度，其中，所述炉区上限速度为在所述退火炉牵引所述带钢的最大速度；

在所述退火生产线出现故障时，获取所述退火生产线的故障处理时长；

根据所述故障处理时长，确定以所述炉区上限速度牵引所述带钢是否引起所述入口活套告警；

若否，则在所述速度调整周期以所述炉区上限速度控制所述退火炉内的带钢运行；

若是，则在所述速度调整周期控制对待进入所述入口活套的带钢降速处理。

2.根据权利要求1所述的退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，所述入口活套的入口处还设置有焊接清洗设备，所述焊接清洗设备以预设的自动步时序进行周期控制，所述获取所述入口活套在速度调整周期的带钢减小量，包括：

获取在所述速度调整周期的炉区速度，以及所述焊接清洗设备的自动步时长、相邻步速度差、自动步速度、入口段加速度和相邻步位移量；

根据所述炉区速度、所述自动步时长、所述相邻步速度差和所述入口段加速度，获得所述入口活套的出口带钢位移；

根据所述自动步时长、所述自动步速度、所述入口段加速度和所述相邻步位移量，获得所述入口活套的入口带钢位移；

根据所述入口带钢位移与所述出口带钢位移的差值，获得所述带钢减小量。

3.根据权利要求2所述的退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，所述获取所述焊接清洗设备的相邻步速度差，包括：

当经所述焊接清洗设备对所述带钢进行剪切、焊接为分步实施时，根据公式

获得所述相邻步速度差Λ_EN1；

当经所述焊接清洗设备对所述带钢进行剪切、焊接为同步实施时，根据公式

获得所述相邻步速度差Λ_EN1，其中，v_F(i,1)为所述炉区速度，v_ENk为入口第k个自动步对应所述入口活套的入口段速度。

4.根据权利要求2所述的退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，所述获取所述焊接清洗设备的相邻步位移量，包括：

当经所述焊接清洗设备对所述带钢进行剪切、焊接为分步实施时，根据公式获得所述相邻步位移量Λ_EN2；

当经所述焊接清洗设备对所述带钢进行剪切、焊接为同步实施时，根据公式

获得所述相邻步位移量Λ_EN2，其中，v_F(i,1)为所述炉区速度，v_ENk为入口第k个自动步对应的自动步速度。

5.根据权利要求2所述的退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，所述获取所述焊接清洗设备的自动步时长，包括：

根据所述焊接清洗设备的清洗段速度和清洗段长度，确定清洗段时长；

根据所述清洗段时长和关联处理时长的时间之和，获得所述自动步时长，其中，所述关联处理时长为所述焊接清洗设备上清洗带钢以外工艺的其他处理工艺消耗时长。

6.根据权利要求1所述的退火产线的带钢速度控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢减小量和所述来料长度，获得所述速度调整周期的炉区上限速度，包括：

根据所述带钢减小量和所述来料长度，获得充满所述入口活套的带钢长度下限；

根据所述带钢长度下限对应所述退火炉的速度限值，获得第一限定速度；

根据所述入口活套的最高套量、套量变化率和所述带钢减小量，获得所述入口活套的活套剩余套量；

根据所述活套剩余套量对应所述退火炉的速度限值，获得第二限定速度；

根据所述第一限定速度和所述第二限定速度的最小速度，确定所述炉区上限速度。