[发明专利]一种消融调节控制方法及系统

权利要求书

1.一种消融调节控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤S01、实时获取消融手术过程中的超声图像；

步骤S02、获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径，同时获取达到该消融半径时的消融功率以及消融时间；

步骤S03、获取多组温度超过第一预设温度的消融半径以及相应的达到该消融半径时消融功率以及消融时间；

步骤S04、根据所述多组温度超过第一预设温度的消融半径以及相应的达到该消融半径时消融功率以及消融时间拟合出消融半径与消融功率以及消融时间的第一关系式；

步骤S05、根据所述第一关系式获得达到目标消融半径的消融功率以及消融时间参数。

2.根据权利要求1所述的消融调节控制方法，其特征在于：通过人工或自动化的方式获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径。

3.根据权利要求2所述的消融调节控制方法，其特征在于：所述自动化的方式获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径包括：通过图像识别算法识别所述超声图像中病灶处温度阴影深度达到预设值的范围，则该范围的半径为所述消融半径。

4.根据权利要求1所述的消融调节控制方法，其特征在于所述根据所述多组温度超过第一预设温度的消融半径以及相应的达到该消融半径时消融功率以及消融时间拟合出消融半径与消融功率以及消融时间的第一关系式包括：

消融针输入的能量为

其中为消融针热效率，为消融针功率，为消融时间

当消融针功率各阶段的功率不同时输入的能量为

其中为每阶段的功率，为每一阶段的时间；

对于半径为的消融半径，其吸收的热量为

其中为消融位置的比热，为消融位置升高的温度

对于半径为的消融半径，其放出的热量为

其中为散热系数，为中心温度与半径R处的温度差；

因此根据能量守恒原理可知

其中为消融半径为R的病灶的吸热比例

的值近似不变，近似不变，近似不变，则有

其中为待定系数；

根据多组的消融半径R以及相应的消融针功率，消融时间，在坐标系中画出一系列的点，通过曲线拟合得到的值，得到消融半径与消融功率以及消融时间的第一关系式。

5.根据权利要求1所述的消融调节控制方法，其特征在于根据所述第一关系式获得达到目标消融半径的消融功率以及消融时间参数包括：根据所述一关系式获取达到目标消融半径所需要的总能量，根据已输入的能量获取还需要输入的能量，根据还需要输入的能量获取还需要进行消融的时间及功率。

6.一种消融调节控制系统，其特征在于所述系统包括如下模块：

获取模块，用于实时获取消融手术过程中的超声图像；

第一计算模块用于，获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径，同时获取达到该消融半径时的消融功率以及消融时间；获取多组温度超过第一预设温度的消融半径以及相应的达到该消融半径时消融功率以及消融时间；

拟合模块，用于根据所述多组温度超过第一预设温度的消融半径以及相应的达到该消融半径时消融功率以及消融时间拟合出消融半径与消融功率以及消融时间的第一关系式；

确定模块，用于根据所述第一关系式获得达到目标消融半径的消融功率以及消融时间参数。

7.根据权利要求6所述的消融调节控制系统，其特征在于：通过人工或自动化的方式获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径。

8.根据权利要求7所述的消融调节控制系统，其特征在于所述自动化的方式获取所述超声图像中温度超过第一预设温度的消融半径包括：通过图像识别算法识别所述超声图像中病灶处温度阴影深度达到预设值的范围，则该范围的半径为所述消融半径。