[发明专利]复合材料增材制造设备

权利要求书

1.一种复合材料增材制造设备，其特征在于，包括：

控制器；

机械臂，与所述控制器电连接，被配置为在所述控制器的控制下按照预设路径运动；

安装支架，连接于所述机械臂的前端；

送丝装置；安装于所述安装支架，被配置为输送纤维丝；

激光装置，安装于所述安装支架，并与所述控制器电连接，被配置为在控制器的控制下发射激光来加热铺设在制造中产品上的纤维丝；以及

浸润装置，包括：

浸润外壳，安装于所述安装支架，并设置有容纳孔；

分配件，至少部分位于所述容纳孔内，并与所述浸润外壳之间形成管状空腔；以及

注液机构，所述注液机构的出液口与所述管状空腔连通。

其中，所述分配件内沿所述管状空腔的轴线设置有供纤维丝穿过的浸润孔，所述分配件上设置有连通所述管状空腔和所述浸润孔的多个连通孔；

多个所述连通孔排布于所述浸润孔的多个方位。

2.根据权利要求1所述的复合材料增材制造设备，其特征在于，多组所述连通孔绕所述浸润孔均匀阵列，每组中的多个所述连通孔沿所述管状空腔的轴线均匀排布。

3.根据权利要求1所述的复合材料增材制造设备，其特征在于，所述管状空腔为圆管状。

优选地，所述容纳孔的内壁设置有绕所述容纳孔的轴线螺旋的储液槽。

优选地，所述浸润孔的截面形状与所述纤维丝的截面形状为相似图形。

优选地，所述分配件包括伸入部和安装部；

所述伸入部伸入所述容纳孔，所述伸入部的出丝端与所述容纳孔的内壁过盈配合；

所述安装部连接于所述伸入部的进丝端，所述安装部的朝向所述伸入部的端面与所述浸润外壳贴合；

其中，所述浸润孔和所述连通孔均开设于所述伸入部。

优选地，所述浸润孔的进丝端设置有第一扩口。

优选地，所述浸润外壳开设有与所述管状空腔连通的安装孔；

所述浸润装置还包括转接件，所述转接件安装于所述安装孔，且所述转接件的内部设置有与所述安装孔连通的注液通孔；

其中，所述注液机构的出液口通过注液管路与所述注液通孔连通。

优选地，所述转接件包括转接部和密封部

所述转接部安装于所述安装孔内；

所述密封部连接于所述转接部的背离所述管状空腔的一端，并与所述浸润外壳的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的复合材料增材制造设备，其特征在于，所述送丝装置包括送丝电机、第一送丝轮和第二送丝轮；

所述送丝电机安装于所述安装支架，并与所述控制器电连接；

所述第一送丝轮安装于所述送丝电机的转轴；

所述第二送丝轮转动安装于所述安装支架，并与所述第一送丝轮共同夹持所述纤维丝。

优选地，所述送丝装置还包括调节支架，所述调节支架安装于所述安装支架，所述第二送丝轮转动安装于所述调节支架，所述调节支架被配置为对所述第二送丝轮施加朝向所述纤维丝的外力。

优选地，所述调节支架包括活动件、固定座、压紧弹簧、调节座和调节螺杆；

所述活动件的一端转动安装于所述安装支架，所述第二送丝轮转动安装于所述活动件；

所述固定座设置于所述安装支架，并位于所述活动件的背离所述第一送丝轮的一侧；

所述压紧弹簧处于压缩状态，且所述压紧弹簧的一端抵接于所述固定座，所述压紧弹簧的另一端抵接于所述活动件；

所述调节座设置于所述安装支架，并与所述第一送丝轮位于所述活动件的同一侧；

所述调节螺杆螺纹连接于所述调节座，且所述调节螺杆的前端抵接于所述活动件的自由端。

5.根据权利要求1所述的复合材料增材制造设备，其特征在于，还包括安装于所述安装支架的图像采集装置和剪切装置，所述图像采集装置和所述剪切装置与所述控制器电连接；

所述图像采集装置被配置为采集制造过程图像并将图像传输至所述控制器，所述控制器根据所述图像采集装置传输来的图像控制所述剪切装置剪断所述纤维丝。